[发明专利]一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910585191.5 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110333731A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓信;庄小青;张坤;孟方;刘增东;岳远伟;庆文奎;谷年顺 | 申请（专利权）人： | 中煤第五建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B19/05 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221016 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊盘 数据传输模块 数字倾角仪 调平 平衡控制装置 吊盘悬吊 系统智能 变频器 调平系统 工作平台 工作效能 倾角计算 数据显示 新旧系统 直观显示 智能调节 自动操作 触摸屏 防爆箱 防爆 稳车 精密 电机 下放 智能 | ||
1.一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：包括数字倾角仪、数据传输模块和PLC控制器，所述的数字倾角仪和数据传输模块安装在防爆箱内，防爆箱固定在吊盘中心，数字倾角仪通过数据传输模块与PLC控制器相连，所述的PLC控制器连接有若干变频器，变频器连接稳车电机对吊盘调平。
2.根据权利要求1所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：所述的数字倾角仪内置加速度计和陀螺仪，经过卡尔曼滤波，向PLC控制器输出高精度的姿态角。
3.根据权利要求1所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：所述的数据传输模块采用有线通信模块，有线通信模块采用UT-509光电隔离中继器和通信线缆。
4.根据权利要求1所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：所述的数据传输模块采用无线通信模块，无线通信模块采DTD433M系列无线数据终端。
5.根据权利要求1所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：所述的PLC控制器还连接有触摸屏，触摸屏直观显示界面，进行新旧系统切换、数据显示。
6.根据权利要求1所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：所述的PLC控制器采用三菱FX3GA。
7.一种吊盘悬吊系统智能平衡控制方法，采用任意如权利要求1-6所述的一种吊盘悬吊系统智能平衡控制装置，其特征在于：数字倾角仪将吊盘信号通过数据传输模块传递至PLC控制器，PLC控制器采集数字倾角仪数据，PLC控制器将采集数据发送至触摸屏，触摸屏显示吊盘状态；触摸屏选择手动或自动进行控制吊盘悬吊系统平衡，自动模式下判断是否调平，若是，PLC根据数字倾角仪倾角传感器计算得出，控制变频器进行调速，完成调平，若否直接完成调平。
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