[发明专利]一种坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统在审
| 申请号： | 201910585440.0 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110200785A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钮富荣;施杰民;毛伟;苏忠周;何凤翔;沈佳妮;宁萌;陈苏红 | 申请（专利权）人： | 湖州市中心医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H33/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下肢康复机器人 康复 中药熏蒸 坐式 驱动电机 座椅连接 熏蒸 控制箱 遥控器 气囊 车架 机械运动 控制信号驱动 汽化 安全模块 大腿支架 康复训练 温控模块 医疗机构 中药药液 中药蒸汽 助老助残 可接受 前车架 上端柱 弹出 显示器 蒸汽 座椅 护理 造型 制造 | ||
1.一种坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器，康复舱内配有熏蒸控制箱，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，以便进入康复舱内进行康复工作，康复舱在工作时会弹出气囊。
2.根据权利要求1所述的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：下肢康复机器人系统的车架由伸缩旋转柱，车轮，驱动电机，支架组成，通过相互间的配合可以实现座椅高度及转角的调整，车架前轮装有驱动电机，可接受控制信号驱动下肢康复机器人自由移动。
3.根据权利要求1所述的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：下肢康复机器人腿部支架与气缸推杆相连，采用气动方式，柔顺性好，下肢康复机器人踝关节与驱动电机相配合，由电机驱动踝关节运动，运行平稳，安全可调，保证了运动的精确性。
4.根据权利要求1所述的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：康复舱内配有熏蒸控制箱，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽，通过遥控器可以向熏蒸控制箱发出信号以调节蒸汽温度以保证药效的发挥，同时避免舱内温度过热。
5.根据权利要求1所述的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统，其特征在于：下肢康复机器人系统的腿部支架开有多个螺纹孔，大小腿支架通过不同螺纹孔的连接可调节不同长度，以满足不同使用者的需要，下肢康复机器人的座椅及脚托镂空，这些通孔及螺纹孔增大了人体皮肤在康复舱内与中药蒸汽的接触面积，保证了治疗效果。
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