[发明专利]一种孔内检波器

说明书

本发明公开了一种孔内检波器，包括：检波器本体；推靠装置，包括推杆驱动装置和连接于推杆驱动装置的推杆组件，推杆驱动装置连接于检波器本体，推杆驱动装置用于驱动推杆组件顶紧钻孔的孔壁、以将检波器本体定位于钻孔中；力检测装置，连接于推杆组件的预设检测位置，用于检测推杆组件上在预设检测位置的作用力；控制装置，电连接推杆驱动装置与力检测装置，用于控制推杆驱动装置的运行以及接收力检测装置的力检测信息。该孔内检波器能够同时检测和调整推靠力，保证检波器与钻孔围岩紧密耦合，具有结构简单，操作方便，耦合可靠的特点，还便于回收和再利用。

技术领域

本发明涉及地质探测技术领域，具体涉及一种孔内检波器。

背景技术

在隧道等地下工程施工中，超前地质预报显得尤为重要，目前主要以地震法超前预报为主，即通过采集地震波反射信号判定前方围岩的状况，及时预报断层、软弱岩带、岩溶、采空区等不良地质体的位置。

采用地震法进行超前预报时，需要将预报系统的检波器送入事先钻好的孔中，具体可以通过黄油或套管、机械等方式使检波器与钻孔围岩耦合。但现有技术中，无论何种耦合方式，均无法反馈检波器与孔壁的耦合情况，通常需要人工推拉孔中的检波器以粗略确定检波器与钻孔孔壁之间的紧密程度，不能保证检波器与钻孔围岩紧密耦合。

因此，如何保证检波器与钻孔围岩紧密耦合，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种孔内检波器，能够可靠保证检波器与钻孔围岩紧密耦合。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种孔内检波器，包括：

检波器本体；

推靠装置，包括推杆驱动装置和连接于所述推杆驱动装置的推杆组件，所述推杆驱动装置连接于所述检波器本体，所述推杆驱动装置用于驱动所述推杆组件顶紧钻孔的孔壁、以将所述检波器本体定位于钻孔中；

力检测装置，连接于所述推杆组件的预设检测位置，用于检测所述推杆组件上在所述预设检测位置的作用力；

控制装置，电连接所述推杆驱动装置与所述力检测装置，用于控制所述推杆驱动装置的运行以及接收所述力检测装置的力检测信息。

优选地，所述推杆组件包括推杆和铰接于所述推杆的用于压紧于所述推杆与所述力检测装置之间的力检测支杆，所述力检测支杆铰接于所述力检测装置，所述推杆的自由端用于顶紧孔壁，所述推杆的连接端铰接于所述推杆驱动装置，所述推杆驱动装置用于带动所述推杆的连接端直线往复运动。

优选地，所述检波器本体和所述力检测装置固定于壳体中，所述壳体上贯穿设置推杆通孔，所述推靠装置连接于所述壳体内部且所述推杆组件能够从所述推杆通孔中伸出以顶紧孔壁。

优选地，所述壳体包括圆柱体的主体和设于所述主体轴向上的一端的锥形导向部，所述推杆通孔设于所述主体的侧壁上。

优选地，所述力检测装置包括底座、力传感器和滑动座；所述力传感器设于所述底座的传感器安装面上，所述滑动座设于所述底座中且压住所述力传感器；所述力检测支杆的两端分别铰接所述推杆和所述滑动座，所述推杆通过所述力检测支杆带动所述滑动座移动，进而改变所述滑动座对所述力传感器的压紧程度。

优选地，所述推杆与所述推杆驱动装置之间的铰接轴、所述推杆与所述力检测支杆之间的铰接轴以及所述力检测支杆与所述滑动座之间的铰接轴相平行；所述滑动座相对于所述力传感器的运动方向垂直于所述推杆的连接端的直线运动方向。

优选地，所述力检测支杆与所述推杆均为直杆，所述推杆的连接端和所述推杆与所述力检测支杆之间铰接轴的间距等于所述力检测支杆的长度。

优选地，所述力检测支杆铰接于所述推杆的中点。