[发明专利]基于改进GA-PSO-BP的船舶短路故障诊断方法有效
申请号: | 201910585630.2 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110263907B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李超;薛士龙 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张静洁;徐雯琼 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 改进 ga pso bp 船舶 短路 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于改进GA-PSO-BP的船舶短路故障诊断方法,其特征在于,包含步骤:
S1、采集模拟环境下船舶电力系统短路时的三相电压信号作为样本数据;对所述样本数据进行小波包分解,得到样本数据在多个频段下的滤波重构信号;选取能量值高的频段下的滤波重构信号,建立训练数据集和测试数据集;
S2、建立三层BP神经网络模型,设置所述BP神经网络模型的权值、阈值;
S3、设置粒子维度和粒子个数,建立表示BP神经网络模型的粒子群;初始化所述粒子群;设置最大迭代次数gmax,误差阈值ε,适应度函数f;随机初始化粒子的初始速度和初始位置;
S4、将粒子位置每个维度的值按顺序赋给所述BP神经网络模型的权值和阈值;将S1中所述训练数据集输入BP神经网络进行船舶短路故障诊断,得到诊断结果;通过所述适应度函数f对诊断结果计算误差值;当误差值大于所述误差阈值ε或迭代次数未达到所述最大迭代次数gmax,迭代次数加1并进入S5;否则,结束迭代,进入S7;
S5、更新粒子速度和粒子位置;具体包含:
vij(t+1)=ω·vij(t)+c1r1(t)[pij(t)-xij(t)]+c2r2(t)[pgj(t)-xij(t)];
xij(t+1)=xij(t)+vij(t+1);
t表示第t代粒子,vij表示粒子速度,xij为粒子位置,i代表第i个粒子,j表示目标搜索空间为j维;r1和r2为0-1之间的随机数;pij为当前个体最优值,pgj为当前全局最优值;
ω为惯性权重:
ω=ω0+ω1·rand()+ω2·exp(-k×(i/gmax)u);
ω0、ω1和ω2为0-1之间随机数,k和u为常数;
c1和c2为学习因子:
c10、c11、c11、c11均为常数;
pij为当前个体最优值,pgj为当前全局最优值;
pgj(t)=min{p1j(t),p2j(t),…,pij(t),…,pd′j(t)};
f为所述适应度评价函数,f(xij(t))为粒子xij的适应度值,d′为粒子总数;
S6、交叉变异粒子位置,更新粒子为下一代粒子;步骤S6具体包含:
S61、根据交叉概率pc对粒子位置进行交叉;
b为0~1之间的随机数;xkj、xlj为要进行交叉的两个粒子位置,k、l分别表示第k、l个粒子,j表示目标搜索空间为j维;
所述交叉概率pc通过下述方法计算:
其中,pc1、pc2为0~1之间的随机数;fb为待交叉两个粒子的适应度值中的较大值,fav表示当前粒子群的平均适应度值,fmax表示当前粒子群中最大的适应度值;
S62、根据变异概率pm对粒子位置进行变异;
式中,xmax为xij的最大值,xmin为xij的最小值;f1(g)=r2(1-g/gmax),r2为随机数,g为当前迭代数,r′为[0,1]之间的随机数;
所述变异概率pm通过下述方法计算:
其中,pm1、pm1为0~1之间的随机数;f代表待变异粒子的适应度值;
重复步骤S4~S6;
S7、将粒子群的全局最优值作为最优粒子;将所述最优粒子的粒子位置每个维度的值按顺序赋予BP神经网络模型的所述权值及所述阈值,得到最终BP神经网络模型;
S8、将步骤S1中所述的测试数据集输入所述最终BP神经网络模型模型进行故障诊断,得到船舶短路故障诊断结果。
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