[发明专利]数控磨齿机

说明书

本发明公开了数控磨齿机，包括：机身，设置有第一安装座和第二安装座；第二回转轴箱体，可运动地安装于第一安装座上，第二回转轴箱体设置有回转轴B轴，回转轴B轴的端部安装有第一回转轴箱体，第一回转轴箱体设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴的端部安装有工件；滑台，可运动地安装于第二安装座上；第三回转轴箱体，可运动地安装于滑台上，第三回转轴箱体设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴的下端安装有砂轮；冷却油箱，沿X轴方向设置于第一回转轴箱体的下方。本发明中的磨齿机较传统结构而言，由于无需控制砂轮从工件主轴A轴的一端移动至另一端，因此可以减小磨齿机的体积、占地面积，降低生产成本，提高市场竞争力。

技术领域

本发明属于齿轮加工设备技术领域，具体涉及一种数控磨齿机。

背景技术

螺旋锥齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动零件，在不同的地区有不同的名字，又叫弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、螺伞锥齿轮、圆弧锥齿轮、螺旋伞齿轮等。螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小，因此广泛应用于机械领域。

在生产加工过程中，螺旋锥齿轮采用磨齿机加工轮齿，由于螺旋锥齿轮分左旋和右旋两个方向，为了满足磨齿机能加工两种螺旋锥齿轮，如图3所示，在传统的磨齿机中，一般设置有一工件箱700和一砂轮箱800，工件箱700上设置有水平的工件主轴，工件主轴的两端穿出工件箱700并设置有用于安装工件的工件装夹转台，砂轮箱800可从工件主轴的一端移动至另一端，从而实现左旋和右旋的螺旋锥齿轮加工。这种结构设计中，需要设置较长的导轨来实现砂轮箱的移动，导致磨齿机的体积大、占用空间大，并且需要分别对应工件主轴的两端设置冷却油箱，生产成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种体积小、成本低的数控磨齿机。

本发明解决其技术问题所采用的一种技术方案是：

数控磨齿机，包括：

机身，所述机身设置有L形安装座，所述安装座包括水平的第一安装座和竖直的第二安装座；

第二回转轴箱体，所述第二回转轴箱体可沿水平轴向X轴运动地安装于第一安装座上，以用于调节与第二安装座之间的距离，且所述第二回转轴箱体设置有沿水平方向并垂直于X轴的回转轴B轴，所述回转轴B轴的端部延伸于第一安装座的外侧并固定安装有第一回转轴箱体，所述第一回转轴箱体可绕回转轴B轴旋转，在所述第一回转轴箱体设置有垂直于回转轴B轴的工件主轴A轴，所述工件主轴A轴的端部安装有工件；

滑台，所述滑台可沿水平轴向Y轴运动地安装于第二安装座上；

第三回转轴箱体，所述第三回转轴箱体可沿竖直轴向Z轴运动地安装于滑台上并位于第一回转轴箱体的上方，所述第三回转轴箱体设置有竖直的砂轮主轴C轴，所述砂轮主轴C轴的下端安装有砂轮；

冷却油箱，所述冷却油箱沿X轴方向设置于第一回转轴箱体的下方。

优选的，所述第一安装座设置有X轴导轨，所述第二回转轴箱体滑动安装于X轴导轨上；所述第二安装座设置有Y轴导轨，所述滑台滑动安装于Y轴导轨上；所述滑台设置有Z轴导轨，所述第三回转轴箱体滑动安装于Z轴导轨上。

优选的，还包括：

第一驱动机构，设置于第一安装座上并传动连接第二回转轴箱体，以用于控制第二回转轴箱体沿X轴导轨移动；

第二驱动机构，设置于第二安装座上并传动连接滑台，以用于控制滑台沿Y轴导轨移动；

第三驱动机构，设置于滑台上并传动连接第三回转轴箱体，以用于控制第三回转轴箱体沿Z轴导轨移动。

优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为电机丝杆机构或直线电机或气缸或油缸。