[发明专利]一种可穿戴式便携智能导盲设备

权利要求书

1.一种可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：包括障碍检测装置、报警控制装置；所述障碍检测装置与报警控制装置通信连接；所述障碍检测装置包括第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块、第一套环；所述第一电源模块、第一主控制模块、障碍检测模块均设置在机壳中；所述机壳与第一套环连接；所述第一电源模块的输出端分别与第一主控制模块的电源端、障碍检测模块的电源端电连接；所述第一主控制模块的输入端与障碍检测模块的输出端电连接；所述报警控制装置包括第二主控制模块、报警模块、第二电源模块、机壳、第二套环；所述第二主控制模块、报警模块、第二电源模块均设置在第二套环上；所述第二电源模块的输出端分别与第二主控制模块的电源端、报警模块的电源端电连接；所述第二主控制模块的输入端与报警模块的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述障碍检测装置还包括第一无线通信模块；所述第一无线通信模块的电源端与第一电源模块的输出端电连接；所述第一无线通信模块与第一主控制模块的通信连接；所述第一无线通信模块与报警控制装置无线通信连接；

所述障碍检测模块采用超声波检测模块；所述第一无线通信模块采用第一蓝牙通信模块；所述第一主控制模块包括HT66F2390芯片。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述报警控制装置还包括三维角度传感器；所述三维角度传感器的电源端与第二电源模块的输出端电连接；所述三维角度传感器的输出端与第二主控制模块的输出端电连接；所述第二主控制模块包括HT32F52352芯片。

4.根据权利要求3所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述报警控制装置还包括第二无线通信模块；所述第二无线通信模块采用第二蓝牙通信模块；所述第二蓝牙通信模块与第二主控制模块通信连接；所述第二蓝牙通信模块的电源端与第二电源模块的输出端电连接；所述第二蓝牙通信模块与第一蓝牙通信模块无线通信连接。

5.根据权利要求4所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述报警模块采用振动马达实现报警；所述振动马达通过与振动电路与第二主控制模块电连接；

所述振动电路包括NPN三极管Q1、电阻R7、电阻R6；

所述电阻R7的一端与HT32F52352芯片的IO端口电连接；

所述电阻R7的另一端与NPN三极管Q1的基极电连接；

所述NPN三极管Q1的集电极与振动马达的一个引脚连接；

所述振动马达的另一个引脚与电阻R6的一端连接；所述电阻R6的另一端接7.4V电源；

所述NPN三极管Q1的发射极接地；

所述HT32F52352芯片通过输出PWM波控制振动马达的振动幅度大小。

6.根据权利要求5所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述报警模块还包括GPS定位模块、第三无线通信模块；所述GPS定位模块与第二主控制模块通信连接；所述第三无线通信模块与第二主控制模块通信连接；所述第三无线通信模块用于将GPS定位模块获取的位置数据上传云服务器，用户通过智能终端获取位置数据；所述GPS定位模块的电源端、第三无线通信模块的电源端分别与第二电源模块的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述GPS定位模块采用BDS/GNSS全星座定位导航模块ATGM336H-5N，其支持GPS定位和北斗定位；所述BDS/GNSS全星座定位导航模块ATGM336H-5N通过串口与HT32F52352芯片通信连接；所述第三无线通信模块采用NB-IoT无线通信模块BC95。

8.根据权利要求4～7任一项所述的可穿戴式便携智能导盲设备，其特征在于：所述报警控制装置还包括若干个按键电路；所述按键电路与HT32F52352芯片连接；所述按键电路设有4路；其中1路设置为模式选择功能，其中1路设置为报警功能、其中1路设置为取消功能、其中1路设置为定位功能。