[发明专利]罐箱外包板装配收紧钻铆专机

说明书

本发明提供了一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其包括机座、移动装置，至少两组抓取装置、压紧装置和钻铆装置。机座包括底座和相对于底座沿机座的高度方向可移动的移动支架。移动装置连接至机座。抓取装置通过移动装置连接至机座，且抓取装置设置有吸盘以用于抓取及吸附罐箱外包板。压紧装置连接至机座，且压紧装置设置有压板以用于压紧及固定罐箱外包板。钻铆装置连接至移动支架，且钻铆装置设置有钻头和铆冲头。根据本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，能够均匀地收紧并固定罐箱外包板，同时降低劳动强度，减少人力成本。还能够实现罐箱外包板的一体化包覆装配，并提高作业效率与加工质量。

技术领域

本发明涉及罐式集装箱技术领域，具体涉及一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机。

背景技术

罐式集装箱的筒体外部通常覆盖有外包板，以封闭并保护罐体的内部结构。目前，罐箱生产行业对于罐体外包板的包覆装配方式均为全手工使用收紧带进行，而外包板收紧后的固定钻孔及铆接工艺则采用人工操作气动钻孔及铆接工具逐孔完成。然而，需要大量劳动力人工作业使得该工序的生产效率低下，劳动任务繁重，并且极易出现装配误差。

因此，需要提供一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种罐箱外包板装配收紧钻铆专机，其包括：

机座，所述机座包括底座和相对于所述底座沿所述机座的高度方向可移动的移动支架；

移动装置，所述移动装置连接至所述机座；

至少两组抓取装置，所述抓取装置通过所述移动装置连接至所述机座，且所述抓取装置设置有吸盘以用于抓取及吸附所述罐箱外包板；

压紧装置，所述压紧装置连接至所述机座，且所述压紧装置设置有压板以用于压紧及固定所述罐箱外包板；

钻铆装置，所述钻铆装置连接至所述移动支架，且所述钻铆装置设置有钻头和铆冲头。

根据本发明的罐箱外包板装配收紧钻铆专机，能够均匀地收紧并固定罐箱外包板，同时降低劳动强度，减少人力成本。还能够实现罐箱外包板的一体化包覆装配，并提高作业效率与加工质量。

可选地，所述移动装置包括与所述机座铰接的第一固定部件、相对于所述第一固定部件可伸缩的第一伸缩部件以及与所述第一伸缩部件铰接的连杆机构，所述连杆机构与所述抓取装置铰接。

可选地，所述第一固定部件铰接至所述底座或所述移动支架。

可选地，所述移动装置包括横向移动部件，所述横向移动部件连接至所述底座或所述移动支架，且相对于所述底座沿水平方向可移动，所述抓取装置连接至所述横向移动部件，以使得所述移动装置驱动所述抓取装置沿所述水平方向移动。

可选地，所述移动支架上设置有导轨，所述钻铆装置可移动地连接至所述导轨。

可选地，所述抓取装置包括第二固定部件、相对于所述第二固定部件可伸缩的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件的端部连接至所述吸盘。

可选地，所述压紧装置包括第三固定部件、相对于所述第三固定部件可伸缩的第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的端部连接至所述压板。

可选地，包括连接至所述移动支架的上部抓取装置和连接至所述底座的下部抓取装置，所述钻铆装置位于所述上部抓取装置和所述下部抓取装置之间，所述压紧装置靠近所述下部抓取装置并连接至所述机座。