[发明专利]医用内窥镜手术辅助支架

说明书

本发明公开了一种医用内窥镜手术辅助支架，包括支撑部、内窥镜固定装置以及阻尼器；所述内窥镜固定装置安装在所述阻尼器上，所述阻尼器为所述内窥镜固定装置的移动提供阻力；所述内窥镜固定装置用于固定所述内窥镜；所述支撑部支撑所述阻尼器并能够将所述阻尼器限定在靠近患者皮肤的内窥镜插入部的位置。采用上述技术方案，本发明的医用内窥镜手术辅助支架，能够小型化、便携化，减少占用空间，便于使用和清洁，成本较低。

技术领域

本发明涉及一种医用内窥镜手术辅助支架，属于医疗器械技术领域。

背景技术

腹腔镜手术是现在微创手术的一个代表的手术方式，手术创伤小、解剖清楚、直视下精细手术、手术效果确切，术后恢复快，深受医患双方欢迎。腹腔镜手术关键是获得持久且稳定的图像，为使手术顺利进行，需要时刻调节腹腔镜头的位置和角度，以便医生能够观测到手术位点。现在腹腔镜手术中，腹腔镜的位置和角度的调节及固定，是由扶镜助手用手扶持来完成的，扶镜助手长时间被动的强迫体位，难免会有疲劳、偏移，因此再手术中手术者与扶镜助手不同步、不协调现象在所难免，扶镜助手需一人艰苦劳动外，更占用手术台空间，影响手术者的操作。基于上述问题，目前也有扶镜设备的设计方案在实施，但这些扶镜设备多采用机械臂、支架和悬吊等方式，占地面积大，缺乏实用性，也不便于手术前消毒。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种较为小巧的医用内窥镜手术辅助支架，无需其他人辅助扶镜，占地面积较小，使用方便。

为了实现上述目的，本发明的一种医用内窥镜手术辅助支架，包括支撑部、内窥镜固定装置以及阻尼器；所述内窥镜固定装置安装在所述阻尼器上，所述阻尼器为所述内窥镜固定装置的移动提供阻力；所述内窥镜固定装置用于固定所述内窥镜；所述支撑部支撑所述阻尼器并能够将所述阻尼器限定在靠近患者皮肤的内窥镜插入部的位置。

所述阻尼器为万向球阻尼器，包括万向球；在所述万向球上设置有用于内窥镜穿过的贯通孔。

所述阻尼器还包括套在所述万向球外侧的环形圈；所述环形圈的内侧壁至少部分为与所述万向球外表面相配合的内球面状，并且内球面状的区域与所述万向球的外表面之间相对运动时具有摩擦阻力。

所述万向球为拼装结构，由多个可拆分的独立拼接块拼接固定组成，并且每个拼接块中包含所述贯通孔的一部分。

所述内窥镜固定装置与所述阻尼器的距离可调。

所述内窥镜固定装置通过安装套安装于支撑杆4上，在所述安装套内设置有压板，所述压板与所述安装套之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶住所述压板从而使所述压板能够压紧在所述支撑杆4上；所述压板上连接有推杆，所述推杆穿出于所述安装套。

所述内窥镜固定装置安装于支撑杆4上，所述支撑杆4为升降阻尼杆。

所述内窥镜固定装置通过安装套安装于支撑杆4上，所述安装套的内部设置有容纳槽，在所述容纳槽内设置有U型簧片，所述U型簧片的端部在所述安装套的内侧壁向内侧穿出；所述支撑杆4上设置有用于卡住所述U型簧片的齿带。

所述内窥镜固定装置通过安装套安装于支撑杆4上，在所述安装套内设置有弹性夹片，所述弹性夹片将所述支撑杆4夹持。

所述内窥镜固定装置包括夹持组件。

所述夹持组件包括通过转轴相铰接的左镜夹和右镜夹，所述左镜夹和右镜夹上分别固定有右扳手和左扳手。

所述内窥镜固定装置包括用于内窥镜穿过的套管以及在所述套管侧壁上设置有紧固螺栓。

所述阻尼器包括至少一个鹅颈管，所述鹅颈管一端安装在所述支撑部上，另一端连接所述内窥镜固定装置。

所述鹅颈管为多个，均匀分布在所述内窥镜固定装置的周向上。