[发明专利]车辆电动机控制设备和方法

说明书

本公开涉及一种用于控制车辆转向系统中已经发生故障的电动机的设备和方法。根据实施例的车辆电动机控制设备可以包括：电动机故障传感器，被配置成基于设置在车辆转向系统中电动机的每个相中流动的电流的信息来确定电动机中是否已经发生故障；以及电动机控制器，被配置成当电动机中已经发生故障时，向电动机施加退磁电流以使电动机中的磁铁永久地退磁。因此，即使电动机已经发生故障，驾驶员也能够执行稳定转向。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月29日提交的申请号为10-2018-0075451的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文以用于如同本文充分阐述的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆转向系统中已经发生故障的电动机的设备和方法。更具体地，本公开涉及一种具体设备和方法，其用于确定设置在转向系统中的电动机是否已经发生故障，并且然后向电动机施加足够的退磁电流，以使电动机中的磁铁永久地退磁，从而不会干扰驾驶员的转向。

背景技术

通常，术语“车辆的转向系统”是指车辆的驾驶员能够基于施加到方向盘的转向力(或回转力)来改变车辆车轮的转向角的系统。近年来，电动助力转向(EPS)系统已经应用于车辆以通过减小方向盘的转向力来确保转向状态的稳定性。

电动助力转向系统能够根据车辆的速度状态和转矩状态驱动电动机，以便在低速下为车辆的驾驶员提供轻便且舒适的转向感，在高速下为车辆的驾驶员提供沉重且安全的转向感，并且在紧急情况下为车辆的驾驶员提供最佳转向状态，从而可以执行快速转向。

通常，可以使用三相电动机以在电动助力转向系统中产生辅助转向转向力矩。转向系统中使用的电动机可能由于绕组之间的短路或断开而发生故障。在这种情况下，需要通过停止供应电流来中断电动机的运行。然而，即使在停止向电动机供应电流之后，电动机中的转子转动时也可能产生制动转矩。因此，需要施加比在电动机不发生故障时所施加的力更大的力，这可能会干扰驾驶员的转向。

发明内容

基于上述情况而构思的实施例旨在提供一种车辆电动机控制设备和方法，其中当电动机中已经发生故障时，施加退磁电流以使电动机中的磁铁永久地退磁，从而使驾驶员即使在电动机已经发生故障时也能够执行稳定转向操作。

另外，实施例旨在提供一种车辆电动机控制设备和方法，其中即使当没有具体检测到电动机的故障状态时，执行能够作为应对故障情况的措施来执行的所有多种退磁电流施加方法以使电动机中的磁铁永久地退磁，从而使驾驶员能够执行稳定转向操作。

实施例提供一种车辆电动机控制设备，包括：电动机故障传感器，被配置成基于设置在车辆转向系统中电动机的每个相中流动的电流的信息来确定电动机中是否已经发生故障；以及电动机控制器，被配置成当电动机中已经发生故障时，向电动机施加退磁电流以使电动机中的磁铁永久地退磁。

另外，实施例提供一种车辆电动机控制方法，包括：电动机故障检测步骤，基于设置在车辆转向系统中电动机的每个相中流动的电流的信息来确定电动机中是否已经发生故障；以及电动机控制步骤，当电动机中已经发生故障时，向电动机施加退磁电流以使电动机中的磁铁永久地退磁。

根据上述实施例，可以提供一种车辆电动机控制设备和方法，其中当电动机中已经发生故障时，施加退磁电流以使电动机中的磁铁永久地退磁，从而使驾驶员即使在电动机已经发生故障时也能够执行稳定转向操作。

另外，根据实施例，可以提供一种车辆电动机控制设备和方法，其中即使当没有具体检测到电动机的故障状态时，执行能够作为应对故障情况的措施来执行的所有多种退磁电流施加方法以使电动机中的磁铁永久地退磁，从而使驾驶员能够执行稳定转向操作。

附图说明

从以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其它方面、特征和优点，其中：

图1是示意性地示出实施例可应用的电动助力转向系统的示图；