[发明专利]一种自动化集装箱堆场

权利要求书

1.一种自动化集装箱堆场，其特征在于，包括中央控制单元及自动堆高设备；

所述堆场设有集装箱堆叠区和集装箱进出区，集装箱堆叠区的集装箱呈行列排列，集装箱堆叠区设有用于采集堆叠集装箱状态信息并将信息传递至中央控制单元的第一信息采集装置，堆场设有多条垂直于集装箱长度方向的纵向轨道，每列集装箱均对应设有纵向轨道，堆场上还设有连接多个纵向轨道的横向轨道；

所述集装箱进出区设有用于采集进出集装箱的信息或货车的信息并将该信息传递至中央控制单元的第二信息采集装置，中央控制单元根据获取信息制定调度方案后并根据调度方案调度自动堆高设备搬动集装箱；

所述自动堆高设备在纵向轨道和横向轨道上运行；

所述集装箱堆叠区的集装箱间彼此紧靠；一列集装箱与一条纵向轨道对应；纵向轨道的中心轴过与该纵向轨道对应的集装箱的中心；所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道与纵向轨道的远离集装箱端连接；

所述集装箱进出区包括集装箱进入区和集装箱运出区，所述集装箱进入区和集装箱运出区分别位于集装箱堆叠区的两侧，集装箱进入区、集装箱运出区与集装箱堆叠区之间均布置有纵向轨道和横向轨道。

2.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述进出集装箱的信息包括集装箱的进出信息、尺寸及编号；所述货车的信息包括货车的牌照及型号。

3.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述集装箱堆叠区沿集装箱长度方向分为布置有20尺集装箱的区I和布置有40尺集装箱的区II；

所述区II的纵向轨道间的间距是区I的纵向轨道间的间距的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述第一信息采集装置和第二信息采集装置包括摄像头、激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述自动堆高设备包括车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块、换轮驱动模块及通讯模块；

所述车体下方安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I；

所述智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块、换轨驱动模块及通讯模块分别与车辆控制模块连接；

所述智能感应模块用于识别待处理集装箱的抓取位置及获取待处理集装箱在升降臂架模块上的高度信息，同时将获取信息发送至车辆控制模块；

所述车辆定位模块用于获取车辆位置并将该信息发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于根据实时所获取信息制定控制方案，并将控制方案发送至动力驱动模块、换轮驱动模块、抓取模块及升降臂架模块；

所述抓取模块用于抓牢待处理集装箱；

所述升降臂架模块用于升降已抓取的待处理集装箱；

所述动力驱动模块与车轮I连接，用于驱动自动堆高设备沿车轮I的运动方向行进；

所述换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II及用于驱动车轮II的电机，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触；

所述通讯模块用于接收中央控制单元发出的指令并将该指令传递至车辆控制模块，通讯模块与中央控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化集装箱堆场，其特征在于，所述车轮I位于纵向轨道上，车轮II的运动方向与横向轨道的方向一致；

所述升降臂架模块整体呈梯子状；

所述抓取模块上下滑动地安装在升降臂架模块上；

所述抓取位置为集装箱锁孔位置；

所述抓牢待处理集装箱是指抓取模块上的插孔插入集装箱锁孔位置后，插孔上的锁头展开将集装箱与抓取模块固定。