[发明专利]一种钢卷吊运方法及吊运系统

说明书

本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。本发明提出的钢卷吊运方法设计合理，工作效率高，能够减少人工干预次数。本发明还提出一种钢卷吊运系统。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种钢卷吊运方法及吊运系统。

背景技术

卷钢，又称钢卷。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)。钢卷的结构特点为重量大、宽幅大，因此需要起重机进行运输。自动控制起重机得到吊运指令后，从起卷位自动起吊相应钢卷至目标位，在钢卷起吊过程中，由夹钳上三组对中传感装置判断夹钳卷芯对中，为保证钢卷安全起吊，在起吊时检测三组对中传感信号反馈情况，判断夹钳对中正常后，控制装置根据反馈信号控制夹钳运行，正确执行吊运任务。如果起吊前夹钳上三组对中信号中有一组信号未能正常反馈，就会造成自动起重机产生安全报警，被迫中断自动运行，需进行人工干预。在冷轧中间品存放区，由于受空气湿度影响，超期存放钢卷需进行套袋防止钢卷生锈，自动控制起重机起吊有套袋钢卷时，受夹钳对中信号限制，导致起卷失败，中断起重机自动运行。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，该吊运系统能够提高行车的执行率和工作效率，减少人工干预次数，提高安全性。

为实现上述目的及其他目的，本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：

进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；

通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；

通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。

在一实施例中，所述进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统包括：

通过对所述钢卷进行编号，并对部分所述钢卷进行套袋；

通过所述控制系统上的钢卷套袋信息录入界面，将所述钢卷的编号及套袋信息录入所述控制系统，所述钢卷套袋信息录入界面上的钢卷套袋键及钢卷无套袋键。

在一实施例中，所述通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息包括：

通过点击所述钢卷套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷套袋；

通过点击所述钢卷无套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷无套袋；

通过设定代码显示所述钢卷套袋及所述钢卷无套袋。

在一实施例中，所述通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置包括：

通过所述控制系统向所述行车发送吊运指令，所述行车运动到指定的所述钢卷上方；

当所述控制系统显示所述钢卷无套袋时，所述行车将所述钢卷吊运至指定位置；

当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋。

在一实施例中，当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋包括：

通过所述控制系统向工作人员发送去除套袋的指令；

根据所述去除套袋的指令，工作人员去除相应所述钢卷的套袋；