[发明专利]一种单向线性致动器

权利要求书

1.一种单向线性致动器，包括内管体(1)、外管体(2)，所述内管体(1)可滑动的装设于所述外管体(2)的内孔中，其特征在于，所述内管体(1)的一端连接有内管轴套(11)，还包括丝杆(3)，所述丝杆(3)上套装有运动螺母(31)且所述丝杆(3)经由所述内管轴套(11)穿行于所述内管体(1)的内孔腔内，当所述丝杆(3)被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母(31)能够靠近所述内管轴套(11)运动并推动所述内管体(1)沿伸出的方向运动，当所述丝杆(3)被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母(31)能够远离所述内管轴套(11)运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反。

2.根据权利要求1所述的单向线性致动器，其特征在于，所述内管轴套(11)与所述内管体(1)的所述一端螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的单向线性致动器，其特征在于，所述内管轴套(11)的外侧周壁上设有第一螺纹，所述内管体(1)的所述一端的内侧周壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹旋合，所述第一螺纹处具有环形凹槽，所述内管体(1)的所述一端与所述环形凹槽对应的位置具有缩口结构，所述缩口结构嵌装于所述环形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的单向线性致动器，其特征在于，所述运动螺母(31)的外侧周壁沿其周向设有多个第一储油槽(311)，和/或，所述内管轴套(11)的外侧周壁上还设有多个第二储油槽(111)。

5.根据权利要求4所述的单向线性致动器，其特征在于，所述运动螺母(31)包括具有第一直径的第一柱体(312)及具有第二直径的第二柱体(313)，所述第一柱体(312)与所述第二柱体(313)沿所述内管体(1)的伸出方向依次设置，且所述第一直径大于所述第二直径，所述第一储油槽(311)设置于所述第一柱体(312)上；所述内管轴套(11)包括具有第三直径的第三柱体(112)及具有第四直径的第四柱体(113)，所述第三柱体(112)与所述第四柱体(113)沿所述内管体(1)的伸出方向依次设置，且所述第三直径大于所述第四直径，所述第二储油槽(111)设置在所述第三柱体(112)上，所述内管体(1)的一端连接在所述第四柱体(113)上，且所述第三柱体(112)上设有沉孔(114)，所述第二柱体(313)能够容纳于所述沉孔(114)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单向线性致动器，其特征在于，还包括位移锁定装置(4)，当所述内管体(1)处于缩回状态时，所述位移锁定装置(4)能够阻止所述内管轴套(11)朝向所述内管体(1)的伸出方向运动。

7.根据权利要求6所述的单向线性致动器，其特征在于，所述位移锁定装置(4)包括线圈(41)、滑动铁芯(42)、衬套(43)、弹性件(44)，所述线圈(41)绕设于所述衬套(43)的外侧，所述滑动铁芯(42)滑动设置于所述衬套(43)的内腔中，且所述弹性件(44)处于所述衬套(43)的内腔腔底壁与所述滑动铁芯(42)之间，所述弹性件(44)能够迫使所述滑动铁芯(42)经由所述外管体(2)的管壁上具有的通孔(21)锁定所述内管体(1)，所述线圈(41)用于产生吸合所述滑动铁芯(42)的磁力，当所述线圈(41)与所述滑动铁芯(42)吸合时，所述滑动铁芯(42)能够解除对所述内管体(1)的锁定。

8.根据权利要求7所述的单向线性致动器，其特征在于，所述衬套(43)背离所述内管体(1)的一端设有螺柱体，所述螺柱体上旋接螺母(45)。

9.根据权利要求8所述的单向线性致动器，其特征在于，所述衬套(43)靠近所述内管体(1)的一端设有导套(46)，所述滑动铁芯(42)靠近所述导套(46)的一端周壁上设有凸缘(421)，所述凸缘(421)沿所述滑动铁芯(42)的径向延伸。

10.根据权利要求7至9任一项所述的单向线性致动器，其特征在于，还包括抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍带(51)、第二箍带(52)，所述第一箍带(51)与所述外管体(2)的管壁上具有的通孔(21)的对应位置上设有安装座(53)，所述衬套(43)朝向所述内管体(1)的一端与所述安装座(53)螺纹连接。