[发明专利]医用机器人、医疗服务方法及存储介质

权利要求书

1.一种医用机器人，其特征在于，包括：数据采集模块、处理模块和人机交互模块；

所述数据采集模块，用于采集病人的标识信息以及所述病人的身体指标数据，并将所述病人的标识信息以及所述身体指标数据传输至所述处理模块；

所述处理模块，用于根据所述数据采集模块传输的所述病人的标识信息以及所述病人的身体指标数据，判断所述病人的身体健康状况，并将判断结果以及所述病人的标识信息传输给所述人机交互模块；

所述人机交互模块，用于根据所述处理模块传输的所述病人的标识信息，将所述处理模块传输的所述判断结果通知给所述病人。

2.根据权利要求1所述的医用机器人，其特征在于，所述处理模块具体包括深度学习单元、诊断单元和传输单元；

所述深度学习单元，用于将所述数据采集模块采集的所述病人的身体指标数据，输入至预先构建的深度学习模型，获取所述深度学习模型输出的深度学习结果；其中，所述深度学习模型为根据预先获知的身体指标数据与身体健康状况的对应关系训练得到；

所述诊断单元，用于根据所述深度学习单元得到的所述深度学习结果、所述病人的身体指标数据以及所述数据采集模块传输的所述病人的标识信息，确定对所述病人的身体健康状况的判断结果；

所述传输单元，用于将所述诊断单元得到的所述判断结果以及所述病人的标识信息传输给所述人机交互模块。

3.根据权利要求2所述的医用机器人，其特征在于，所述诊断单元具体用于：

将所述深度学习单元得到的所述深度学习结果、所述病人的身体指标数据以及所述病人的标识信息通知给医疗人员，并获取所述医疗人员返回的诊断结果，将所述诊断结果作为所述病人的身体健康状况的判断结果。

4.根据权利要求1至3任一项所述的医用机器人，其特征在于，所述医用机器人还包括导航模块，所述导航模块具体包括获取单元、规划单元和避障单元；

所述获取单元，用于获取病人所在位置以及所述医用机器人的初始位置；

所述规划单元，用于根据环境地图，规划从所述初始位置至所述病人所在位置的基本路径，其中，所述环境地图中包括环境的路径信息以及路径上的障碍物基本信息；

所述避障单元，用于按照所述基本路径行进并在行进过程中检测并规避所述障碍物，直至到达所述病人所在位置。

5.根据权利要求4所述的医用机器人，其特征在于，所述避障单元包括障碍物识别子单元以及避障策略子单元；

所述障碍物识别子单元，用于识别位于所述基本路径上的障碍物的位置以及运动信息；

所述避障策略子单元，用于根据所述障碍物识别子单元识别的所述障碍物的位置以及运动信息确定避障策略，所述避障策略包括为了规避所述障碍物对所述医用机器人的运动速度和方向进行调整的信息。

6.根据权利要求5所述的医用机器人，其特征在于，所述障碍物识别子单元，具体用于根据毫米波雷达对所述基本路径的探测信号，识别位于所述基本路径上的障碍物的位置以及运动信息。

7.根据权利要求1至3任一项所述的医用机器人，其特征在于，所述数据采集模块具体包括：通信单元、图像采集单元、语音采集单元和毫米波雷达单元；

所述通信单元，用于与所述病人的可穿戴设备通信，获取所述可穿戴设备传输的所述病人的第一身体指标数据；

所述图像采集单元，用于采集所述病人的图像，从所述图像中提取所述病人的第二身体指标数据；

所述语音采集单元，用于采集所述病人的声音信号，从所述声音信号中提取所述病人的第三身体指标数据；

所述毫米波雷达单元，用于获取毫米波雷达探测所述病人的身体获得的检测信号，根据所述检测信号提取所述病人的第四身体指标数据；

其中，所述病人的身体指标数据包括所述第一身体指标数据、所述第二身体指标数据、所述第三身体指标数据以及所述第四身体指标数据。

8.根据权利要求7所述的医用机器人，其特征在于，所述病人的标识信息通过所述图像采集单元采集所述病人的生物特征获得。