[发明专利]自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，通过获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。本申请实施例提供的技术方案能够提高自动驾驶的安全性和驾驶体验。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在动力学极限场景(比如极限转弯，爬坡等)下，会出现极限控制的情况，车辆在极限控制情况下会出现控制不稳定，驾驶体验差的问题，甚至在一些场景下极限控制超过了车辆驾所能承受的极限会导致交通事故，危害行驶安全。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，用以提高自动驾驶的安全性和体验，尤其是提高诸如大角度弯路和坡路等极限场景下的驾驶安全性和驾驶体验。

本申请实施例第一方面提供一种自动驾驶方法，包括：获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态；基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路；其中若不能，则调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。

本申请实施例第二方面提供一种驾驶控制装置，包括：

获取模块，用于获取前方道路的信息和车辆的当前行驶状态。

判断模块，用于基于所述车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。

调整模块，用于在以当前行驶状态不能够在不超出所述车辆的极限驾驶参数的情况下驶过所述道路时，调整所述车辆的驾驶状态，以使所述车辆在不超出所述极限驾驶参数的情况下驶过所述道路。

本申请实施例第三方面提供一种自动驾驶车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时执行如上述第一方面所述的方法。

基于以上各方面，本申请实施例通过获取前方道路的信息和车辆当前行驶状态，基于车辆的行驶状态与极限驾驶参数之间的对应关系，判断以当前行驶状态是否能够在不超出车辆的极限驾驶参数的情况下驶过道路，若是不能，则调整车辆的驾驶状态，以使车辆在不超出车辆的极限驾驶参数的情况下驶过前方道路。由于本申请实施例在车辆驶入前方道路之前会预先判断车辆当前的驾驶状态能否在不超出车辆的极限驾驶参数的情况下驶过前方道路，并且在判断不能通过的情况下会预先调整车辆的驾驶状态使得车辆能够顺利驶过前方道路，因而能够避免自动驾驶失败的问题和超出车辆极限的驾驶行为所造成的安全风险，提升了自动驾驶安全性和自动驾驶体验，尤其是能够提高转弯角度较大或者坡度较大的极限路况的驾驶安全性和驾驶体验。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本公申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种极限转弯的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种自动驾驶方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种自动驾驶方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种自动驾驶场景示意图；