[发明专利]一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法

权利要求书

1.一种用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：包括

运输装置，所述运输装置获取上一工序裱纸机处的瓦楞纸并将瓦楞纸运输至下一工序位；

翻转装置，所述翻转装置包括夹紧装置和翻面装置，所述夹紧装置将运输装置运输来的瓦楞纸夹紧，然后翻面装置将瓦楞纸进行旋转翻面；

堆垛装置，所述堆垛装置将已经翻面的瓦楞纸运输至对应的瓦楞纸堆垛位置。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：所述夹紧装置包括上底板、下底板、左挡板、右挡板和后挡板，所述后挡板位于瓦楞纸翻转方向朝下的一端；所述左挡板、右挡板和后挡板对瓦楞纸进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：所述夹紧装置根据瓦楞纸的参数来调整左挡板和右挡板的位置，使得左挡板和右挡板的间距与瓦楞纸的宽度相适应，夹紧装置的后挡板达到预设的夹紧位置触发翻面装置动作对瓦楞纸进行旋转翻面。

4.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：所述翻转装置还包括数量检测装置，所述数量检测装置用以检测位于翻面装置上的瓦楞纸数量，瓦楞纸数量达到预设值触发夹紧装置的进行对瓦楞纸进行夹紧。

5.于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：还包括第一电机和第二电机；所述第一电机输出轴连接丝杆，丝杆连接左挡板，通过第一电机带动丝杆转动改变左挡板的位置；所述第二电机输出轴连接丝杆，丝杆连接右挡板，通过电机带动丝杆转动改变右挡板的位置。

6.根据权利要求5所述的用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：所述丝杆设有计数凸轮和传感电眼，传感电眼获取计数凸轮转动的圈数，用以计算丝杆连接的前挡板或者后挡板的位移距离和当前位置。

7.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸堆垛的系统，其特征在于：所述翻转装置包括升降装置和推纸装置；所述升降装置控制夹紧装置进行升降，使夹紧装置中的瓦楞纸达到瓦楞纸当前堆垛高度，所述推纸装置将瓦楞纸从夹紧装置推到堆垛位置。

8.一种用于瓦楞纸堆垛的方法，其特征在于：应用于权利要求1-7任一项所述的用于瓦楞纸堆垛的系统。

9.根据权利要求8所述的用于瓦楞纸堆垛的方法，其特征在于：包括

获取瓦楞纸步骤，通过运输装置从上一工序裱纸机处获取裱纸完成的瓦楞纸并将其运输进翻转装置的夹紧装置中；

翻转瓦楞纸步骤，夹紧装置将瓦楞纸夹紧之后翻面装置将夹紧装置进行翻面从而使得瓦楞纸被翻面；

堆垛瓦楞纸步骤，将翻面后的玩楞纸运输至当前瓦楞纸对应的堆垛位置。

10.根据权利要求9所述的用于瓦楞纸堆垛的方法，其特征在于：夹紧装置将瓦楞纸夹紧包括步骤：根据瓦楞纸的宽度调节夹紧装置的左侧板和右侧板位置使得左侧板和右侧板的间距与瓦楞纸宽度适应；检测装置检测到夹紧装置中的瓦楞纸数量是否达达预设值、瓦楞纸数量达到预设值之后控制夹紧装置的后侧板移动配合左侧板、右侧板、上底板、下底板对瓦楞纸进行夹紧；对瓦楞纸夹紧之后发送翻面信号给翻面装置。