[发明专利]一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法

说明书

本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。

技术领域

本发明涉及舰船武器系统技术，尤其涉及一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法。

背景技术

在鱼雷射击仿真过程中，鱼雷射击参数是影响鱼雷命中概率的一个重要因素，不合适的射击参数导致鱼雷命中概率降低，影响仿真试验的逼真性。目前有关鱼雷射击参数的理论方法很多，但大多数是基于反三角函数求解，其值域范围与射击角度无法完全对应，可能存在多解问题，缺少快捷判别方法；不同制导类型的鱼雷计算方法不通用，且单射、齐射等不同鱼雷射击方式，计算方法也不相同，难以实现统一仿真计算。基于此背景，急需一种适用于不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算方法，解决计算方法不通用、效率低的问题，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：

1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式，所述鱼雷类型包括直航鱼雷、声自导鱼雷和尾流自导鱼雷；所述鱼雷射击方式包括单射、扇面齐射和平行齐射；

2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；

所述提前角通用解算模型具体如下：

[x₁,y₁,z₁]^T＝V_m×V_t   (2)

其中，M为目标舰船的初始位置，T为潜艇发射鱼雷的初始位置，MT为目标舰船到鱼雷指向矢量，V_T为鱼雷的速度矢量，V_m为舰船的速度矢量，舰船速度与鱼雷速度比为m＝|V_m|/|V_T|，θ_m为鱼雷相对舰船速度方向舷角，为鱼雷发射方向相对目标方位的提前角，[x₁,y₁,z₁]为矢量叉乘结果对应的三维坐标；

式(2)矢量叉乘法则判断θ_m的正负：当z₁＞0时，判定θ_m＞0；当z₁＜0时，判定θ_m＜0，取θ_m＝-θ_m；

所述速度矢量通用解算模型具体如下：

设齐射鱼雷枚数为N，第i枚鱼雷的提前角为速度矢量为V_t(i)，对应的欧拉旋转矩阵为R_z1(i)；

V_t(i)＝|V_t(i)|·R_z1(i)·(-MT/|MT|)   (6)