[发明专利]一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质，方法包括：获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件。实施本发明能够提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。

技术领域

本发明涉及汽车悬架系统设计技术领域，具体涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

悬架性能包括运动学特性(Kinematics，简称K特性)和动力学特性(Compliance，简称C特性)，统称为悬架的KC特性，其研究的是在车轮与车身发生相对运动或者车轮受到来自路面的各种力和力矩的作用时，悬架的导向机构对汽车整车性的影响。悬架的KC性能是汽车动力学特性的重要基础，影响着汽车操纵稳定性、行驶平顺性和行驶速度等整车性能。目前在设计前期会对悬架硬点进行初步的设计，并通过计算机仿真技术对悬架性能进行评估，如若不满足要求则需要对硬点进行调整再评估，这个过程往往依赖设计人员的经验，而且对于不同类型的悬架，悬架硬点对悬架性能的影响也往往会有差异。因此在确定悬架类型后，分析悬架硬点对悬架性能的灵敏度，可以为后续的硬点设计及优化提供参考。此外在实际制造过程中，由于零部件和装配公差，悬架硬点的实际坐标与设计值也会存在偏差，从而影响悬架性能的稳健性，通过硬点灵敏度的分析，可以在设计阶段对硬点偏差的影响进行分析和评估，为后续的零部件设计过程中的公差分解提供指导。

目前分析悬架硬点灵敏度的方法主要是利用Isight软件集成ADAMS和MATLAB，这种方法对于不同的项目需要重新搭建新的分析模型，ADAMS模型的变化往往会导致整个模型的重新搭建，对于新搭建的分析模型还需要进行调试以保证整个流程能完整执行；该方法需要操作人员对Isight和MATALB都有一定的基础，不同人员搭建的模型可能存在差异；循环仿真过程中如果出现中断，或者重新从头仿真，或者修改模型才能实现从中断处继续仿真。

发明内容

本发明的目的在于提出一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质，以提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。

为了实现本发明目的，根据本发明第一方面，本发明实施例提供一种悬架硬点分析方法，包括如下步骤：

步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；

步骤S2、设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表，所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果；

步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；

步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件；其中，所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。

优选地，所述步骤S2中，所述设置仿真工况包括：

选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况；

设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。