[发明专利]一种基于机器视觉技术的电子烟烟支检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的电子烟烟支检测装置，该装置由包装机提供的触发信号作为图像采集信号，其特征在于，包括壳体，壳体内安装有控制器和图像采集模块，控制器连接工控机，所述图像采集模块包括工业相机，当控制器接收到触发信号时进行光源曝光、工业相机触发拍照、图像上传至控制器、图像处理、处理结果输出操作，当连续缺陷包数小于三包时，缺陷烟包将在指定的位置进行剔除，当大于等于三包时包装机将会停车并提醒排查包装机机械结构故障。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电子烟烟支检测装置，其特征在于，所述控制器包括图像采集模块接口、CPU模块、载板、输入输出接口板和以太网口，图像采集模块接口和以太网接口焊接于载板上，CPU模块和输入输出接口板安装在载板上后，通过螺钉进行紧固，最后将载板安装进壳体中，通过螺钉将所有壳体连接成一体。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的电子烟烟支检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括图像采集模块支架、工业相机、相机支架、相机通信接口、LED光源支架、把手、LED光源和有机玻璃板；

LED光源通过螺钉固定于LED光源支架上，LED光源支架通过螺钉固定在壳体上，相机通过螺钉固定于相机支架上，相机支架通过螺钉固定在壳体上，相机通信接口、有机玻璃板、图像采集模块支架和把手固定于壳体上。

4.一种基于机器视觉技术的电子烟烟支检测方法，采用如权利要求1-3任一所述的基于机器视觉技术的电子烟烟支检测装置，其特征在于，对烟支缺支、烟丝或滤嘴缺失、卷纸破损缺陷检测时：

首先选择图像当中的感兴趣区域，进行N分割以后，对每一小块进行灰度化处理及均值计算，计算完成后的值与原图像相应值对比得到灰度差异值；

得到的灰度差异值与设定的阈值进行比较，当灰度差异值大于设定阈值时则判断烟包存在缺陷；

对于烟包的商标缺失及商标错位缺陷，首先选择图像中的感兴趣区域，进行灰度化、垂直投影处理，得到投影曲线，由投影曲线确定商标位置，当商标位置超出设定的范围则认为当前烟包存在缺陷。