[发明专利]一种三轴调平装置及其应用在审
申请号: | 201910587501.7 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110185902A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 崔光磊;辛云川 | 申请(专利权)人: | 中国科学院青岛生物能源与过程研究所 |
主分类号: | F16M11/32 | 分类号: | F16M11/32;G01D11/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266101 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三轴 电机控制器 调平装置 倾角传感器 两轴 读取 光学测试系统 电学测试 电学系统 调平系统 光学系统 角度变化 角度误差 手动调平 位移电机 物理实验 轴向位移 驱动轴 上表面 水平台 无人为 支撑点 调平 底座 应用 遥控 电机 传递 响应 | ||
1.一种三轴调平装置,其特征在于:该装置包括底座(1)、轴向位移电机(2)、电机控制器(3)、平台(4)、两轴倾角传感器(5)、电机控制器遥控(6);轴向位移电机(2)固定在底座(1)上,呈三角排列,电机控制器(3)通过导线连接轴向位移电机(2),平台(4)底部有三个锥形孔,锥形孔中心位置与轴向位移电机(2)的位移轴同轴心,可放置在轴向位移电机(2)的位移轴顶端,两轴倾角传感器(5)“零”平面平行于平台(4)上表面,电机控制器遥控(6)通过无线或有线方式与电机控制器(3)通信,控制电机控制器(3)。
2.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于底座(1)为硬质材料平板结构,硬质材料为金属,硬质塑料或树脂基复合材料,底座(1)可开孔固定于平面物体上或直接放置在平面物体上。
3.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于轴向位移电机(2)固定在底座(1)上,呈三角排列,其电机轴具有轴向位移特性,沿轴方向伸缩。
4.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于电机控制器(3)通过导线连接轴向位移电机(2),控制轴向位移电机(2)的电机轴伸缩。
5.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于平台(4)为刚性材料,其上表面高度平整,下底面存在三个锥形孔,锥形孔中心点对应轴向位移电机(2)位移轴的轴心,平台(4)放置在轴向位移电机(2)位移轴顶端。
6.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于两轴倾角传感器(5)的“零”平面与平台(4)的上表面平行,能够跟随平台(4)的倾角变化,实时获得平台左右方向与绝对水平的夹角X值和前后方向与绝对水平的夹角Y值;两轴倾角传感器(5)与电机控制器(3)通信,提供实时平台倾角X、Y值。
7.根据权利要求1所述一种三轴调平装置,其特征在于电机控制遥控(6),通过无线或者有线方式与电机控制器(3)通信,调节三个轴向位移电机(2)位移轴的伸缩。
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