[发明专利]一种人体检测方法及装置

权利要求书

1.一种人体检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图，包括：获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图；

提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；包括：

提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，

当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；

否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；

将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标；

对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息，包括：

对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。

2.一种人体检测装置，其特征在于，包括：

位图获取模块，用于获取视频图像中的各图像帧，生成与各所述图像帧一一对应的各位图；获取所述视频图像中的各图像帧，将各所述图像帧按预设比例进行缩小，生成与各所述图像帧一一对应的各所述位图；

图像比对模块，用于提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历，并当未识别到所述当前位图存在人脸图像时，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图与所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；

将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图转换为第一灰度图，将所述对比位图转换为第二灰度图后，获取所述第一灰度图中与第二灰度图相异的多个像素点坐标；提取各所述位图中的任一位图作为当前位图，对所述当前位图进行人脸特征遍历；其中，

当识别到所述当前位图存在人脸图像时，获取所述人脸图像的坐标与宽高后，将所述人脸图像的坐标与宽高映射回所述位图，获取所述人脸图像对应的人体在所述位图中的位置信息；

否则，将所述当前位图的上一帧位图作为对比位图，并将所述当前位图于所述对比位图进行像素比较，获取所述当前位图中与所述对比位图相异的多个像素点坐标；

位置确定模块，用于对多个所述像素点坐标外接，得到像素区域后，根据所述像素区域的坐标与宽高，获取所述像素区域在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息；对多个所述像素点坐标进行矩形外接，得到矩形区域后，根据所述矩形区域的坐标与宽高，获取所述矩形区域的中点坐标，并将所述中点坐标映射回所述当前位图，获取所述中点坐标在所述当前位图中的位置信息作为人体的位置信息。