[发明专利]一种具有防撞和高度调节功能的梳草机

说明书

本发明涉及一种具有防撞和高度调节功能的梳草机，包括主体和刀辊，还包括调节机构和检测机构，所述调节机构包括支架、驱动组件、扶手、两个侧挡板、两个导轨和两个升降套管，所述检测机构包括支撑轴、转动套管、两个固定块、两个转盘、两个触发组件和至少两个耙齿，所述触发组件包括滑杆、弹簧、滑动套管、连接线、接触开关和两个支撑板，该具有防撞和高度调节功能的梳草机中，通过调节机构驱动主体升降，则通过主体实现了导轨的高度调节，使梳草机可以适应不同季节、不同草坪的需要，提高了梳草机的实用性，通过检测机构可以检测梳草机前进路径中的碎石，之后通过调节刀辊的高度，使刀辊与碎石错开，降低了刀辊发生损坏的几率。

技术领域

本发明涉及园林园艺设备领域，特别涉及一种具有防撞和高度调节功能的梳草机。

背景技术

草坪生长一段时间后，一部分底部的草叶被其他草叶覆盖，不参加光合作用导致枯萎，时间一长会霉变腐烂，其中一部分变成有机肥，一部分会滋生霉菌，这时只喷洒农药不能治本，梳草机能有效的清除枯草层，降低草坪的密度，减轻剪草机的负荷，改善草坪的通气性，增强草坪的抗病能力，改善表土的通透性，更好的吸收水分、空气、养分，恢复草坪生长活力，以保证草坪的健康生长。

现有技术的梳草机在前进的过程中，路径中可能存在碎石，梳草机在修整存在碎石的草坪时，梳草刀与碎石发生碰撞，造成梳草刀损坏，不仅如此，现有技术的梳草机的梳草高度不能根据用户要求进行调节，从而无法适应不同季节、不同草坪的需要，降低了梳草机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防撞和高度调节功能的梳草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞和高度调节功能的梳草机，包括主体和刀辊，所述刀辊设置在主体的内部，还包括调节机构和检测机构，所述主体设置在调节机构上，所述检测机构设置在调节机构上；

所述调节机构包括支架、驱动组件、扶手、两个侧挡板、两个导轨和两个升降套管，两个侧挡板平行，两个侧挡板正对设置，所示支架设置在两个侧挡板之间，所述支架与侧挡板垂直，所述支架的两端分别与两个侧挡板固定连接，两个导轨平行，所述导轨与侧挡板平行，两个导轨分别设置在两个侧挡板的相互靠近的一侧，所述导轨与侧挡板固定连接，两个导轨分别穿过两个升降套管，所述升降套管与导轨滑动连接，所述主体设置在两个升降套管之间，所述主体与两个升降套管均固定连接，所述刀辊设置在主体的远离支架的一侧，所述驱动组件设置在支架上，所述驱动组件与主体连接，所述扶手设置在侧挡板的远离刀辊的一侧，所述扶手与两个侧挡板均固定连接；

所述检测机构包括支撑轴、转动套管、两个固定块、两个转盘、两个触发组件和至少两个耙齿，所述支撑轴设置在侧挡板的一侧的靠近刀辊的一端，所述支撑轴与侧挡板垂直，所述支撑轴的两端均通过固定块分别与两个侧挡板固定连接，所述转动套管和转盘均与支撑轴同轴设置，所述支撑轴穿过转动套管，两个转盘分别安装在转动套管的两端，两个触发组件分别设置在两个侧挡板的靠近支撑轴的一端的远离刀辊的一侧，两个触发组件分别与两个转盘连接，所述耙齿与支撑轴垂直，各耙齿排列设置在转动套管的远离触发组件的一侧。

作为优选，为了提高梳草机的自动化程度，所述扶手上设有控制面板，所述控制面板的内部设有PLC，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了给主体的升降提供动力，所述驱动组件包括电机、丝杆、驱动块和传动杆，所述丝杆与支架平行，所述丝杆的两端均设有安装轴承，所述丝杆的两端均通过安装轴承与支架连接，所述驱动块的内部设有两个连接孔，所述丝杆和支架均穿过驱动块，所述驱动块与支架滑动连接，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述传动杆的一端与驱动块铰接，所述传动杆的另一端与主体铰接，所述电机固定在支架上，所述电机与丝杆传动连接。

作为优选，为了提高对主体升降距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。