[发明专利]一种基于海岸线矢量数据的SAR图像海陆分离方法有效
申请号: | 201910587785.X | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110428425B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 陶飞翔;刘玉景;段佳 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/30 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张卓 |
地址: | 214063 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 海岸线 矢量 数据 sar 图像 海陆 分离 方法 | ||
本发明公开了一种基于海岸线矢量数据的SAR图像海陆分离方法,利用海岸线几何结构特征,以及SAR图像上的区域灰度信息,通过SAR图像与先验海岸线矢量数据的配准,确定SAR图像的海域,完成SAR图像海陆分离。本发明充分利用已有的GIS先验信息,提出了一种利用海岸线先验信息与SAR图像配准的海陆分离方法,剔除陆地虚警,可有效辅助SAR近港舰船目标检测,该配准方法亦可用于辅助SAR图像道路检测。
技术领域
本技术属于SAR图像处理技术,涉及SAR图像配准方法,可应用于SAR图像解译与SAR目标检测识别领域。
背景技术
SAR图像海陆分割是为了去除SAR图像中的陆地干扰信息,提取海洋区域,使舰船检测限定在海洋范围内,是对SAR图像进行舰船检测的基本前提之一。
海陆分割技术主要有两类:基于图形学的手动分割和基于海岸线检测的自动海陆分割。传统的手动分割方法通过手动标识多边形来圈定陆地区域,然后根据图形学算法分割出陆地区域,较为精确,但操作繁琐,速度较慢,不适合于批量图像的处理,而海岸线检测算法抗噪能力较低,依赖于水域分割的精度,对于近海多岛屿地区检测效果较差。海岸线是海陆交互线,在地理信息系统中,海岸线矢量数据是对海岸线进行观测后所获得的稳定数据。故根据GIS海岸线先验信息与SAR图像的配准,将海岸线先验信息映射到SAR图像中,即可完成海陆区域的分离,最终在海域部分完成舰船目标的检测。
SAR图像与海岸线矢量数据的获取方式差异较大,难以在灰度、亮度、颜色等特征上获得共性特征,但海岸线的轮廓结构边缘会在SAR图像中体现出共性特征。若将海岸线几何结构作为检测场景中的物理结构,这种结构在SAR图像内同时存在,SAR图像上对应位置的区域信息必然支持认可该结构。根据海岸线的结构特征以及SAR图像上的灰度区域信息,可以定义一种评价准则,用来判断SAR图像上灰度区域信息对海岸线几何结构的支持程度。通过对各个位置支持度的比较,可以实现GIS海岸线与SAR图像的配准,从而达成陆海区域的快速有效分离。
发明创造目的
针对SAR图像海域舰船检测需先进行海陆分割的问题,本发明充分利用已有的GIS先验信息,提出了一种利用海岸线先验信息与SAR图像配准的海陆分离方法,剔除陆地虚警,可有效辅助SAR近港舰船目标检测,该配准方法亦可用于辅助SAR图像道路检测。
技术方案
一种基于海岸线矢量数据的SAR图像海陆分离方法,其特征在于,利用海岸线几何结构特征,以及SAR图像上的区域灰度信息,通过SAR图像与先验海岸线矢量数据的配准,确定SAR图像的海域,完成SAR图像的海陆分离。
所述SAR图像与先验海岸线矢量数据的配准,包括以下步骤:
1)根据已知SAR成像中心经纬度,以及SAR成像模式的分辨率、长、宽等参数,计算SAR图像覆盖范围;
2)根据SAR图像覆盖范围,搜索选择满足该范围的海岸线矢量数据;
3)根据得到的海岸线矢量数据,进行海岸线矢量数据栅格化,得到栅格化后的海岸线图像,确保两者分辨率一致;
4)依据SAR成像参数,计算SAR图像距离维(Y轴)与正北向夹角σ,将海岸线栅格图旋转σ角度,使得海岸线图像X、Y轴指向与SAR图像保持一致,得到最终的海岸线二值图像;
5)利用基于海岸线结构支持度的海岸线图像和SAR图像配准,完成SAR图像与先验海岸线矢量数据的配准。
所述步骤3)中的海岸线矢量数据栅格化,是采用边界代数法,对GIS海岸线先验数据进行面矢量栅格化。
所述采用边界代数法,对GIS海岸线先验数据进行面矢量栅格化的具体实施包括:
1)依据矢量数据的外接矩形,创建目标栅格矩阵,并对栅格矩阵的栅格单元值初始化;
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