[发明专利]一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法，本发明系统包括：速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端。本发明远程控制终端判断自车与前车保持行车状态是否存在前向碰撞危险；若存在前向碰撞风险，远程控制终端通过循环神经网络对驾驶员预期制动强度进行预测；远程控制终端计算警报时刻；当存在前向碰撞危险时，驾驶员在警报时刻前没有进行避险操作，预警提示器发出警报；若驾驶员在警报时刻前进行了避险操作，远程控制终端进一步判断是否存在前向碰撞危险；补偿制动强度计算；并进行制动强度的补偿。本发明有效减少前向碰撞发生率。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车安全领域，尤其涉及一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法。

背景技术

交通事故已成为现代社会面临的严峻挑战。据统计，发生在我国各类交通事故中，约60％为碰撞事故，汽车前向碰撞是最常见的事故形态。造成车辆前向碰撞的交通事故发生的原因主要有两个方面：一方面是客观环境条件的影响，比如在风沙、雪、雨、雾等能见度较差的恶劣天气下，驾驶员对前方车辆存在识别障碍，难以准确估计车辆制动过程，造成前向碰撞交通事故发生；另一方面是由于驾驶员主观因素的影响，主要有疲劳驾驶、粗心驾驶、误操作等。如今的汽车前向碰撞避险方法主要集中于设置路标进行车距保持提醒、通过自车的传感器计算前车的行车信息并以汽车动力学为基础进行危险计算等方面。

现有的汽车前向碰撞计算参数获取方式，如申请号CN201310503550，一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置，通过装载在车前的摄像头，采集前方车辆图像信号形成视频数据，获取前车车速等信息。如申请号CN201610402224，一种汽车防追尾预警方法和系统，采用在车辆上加装GPS传感器、加速度传感器等外接传感器，通过无线通信设备与蓝牙功能实现车路、车车信息交互，建立前向碰撞模型。如申请号CN201510420512，一种追尾预警方法及系统，通过在车辆上加装GPS传感器对前车与自车的经纬度信息进行实时分析，进而推算出前向碰撞计算相关参数。

现有的汽车前向碰撞参数获取和模型建立大都基于自车传感器获取的信息推测前车信息，通过分析车距和相对车速，设置统一的阈值进行前向碰撞危险判断。但在实际情况下，不同驾驶员对前向碰撞危险感知与应急操作存在差异，而且自车传感器推算的前车信息也存在较大误差，造成获取信息不够准确、延迟性高。随着智能网联汽车技术的发展，高效的数据交互不仅能够避免环境障碍对前向车辆有一定“预见性”，还能将前车和自车信息进行耦合分析，准确获取前向碰撞相关计算参数，从而给予驾驶员预警，必要时进行控制干预，以避免前向碰撞的发生。

发明内容

本发明要解决的问题是：如何避免自车传感器对计算前车数据存在误差的局限性以及实现对驾驶员前向避险操作的自学习，建立一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法。

本发明系统的技术方案为：一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统，其特征在于，包括：速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端；

所述主控制器分别与所述的速度传感器、加速度传感器、测距传感器、制动模块、预警提示器、无线传输模块通过导线依次连接；所述无线传输模块与所述远程控制终端通过无线通信方式连接。

作为优选，所述速度传感器安装于车辆上，用于采集车辆速度；

作为优选，所述加速度传感器安装于车辆上，用于采集车辆加速度；

作为优选，所述测距传感器安装于车辆前端，用于采集自车与前车之间的距离；

作为优选，所述预警提示器安装于车辆上驾驶员附近，包括预警指示灯与蜂鸣器，用于提示驾驶员进行制动操作；

作为优选，所述制动模块安装于车辆上，用于避免前向碰撞对整车制动强度进行补偿；