[发明专利]烹饪机器人用锅具

权利要求书

1.烹饪机器人用锅具，其特征在于：包括火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块、软件单元和硬件主控单元，火候控制模块、运动电机控制模块、信号检测与反馈模块分别通过硬件主控单元实现烹饪装置的炒菜功能。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述硬件主控单元包括有含触摸屏的上位机、PLC、单片机、传感器、炉体结构、步进电机。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述硬件主控单元采用单片机和PLC联合控制的方式，其中，

PLC控制炉体的运动以及火候控制；

单片机实现加热控制功能，把整桥电路、滤波电路、脉冲形成及功率调整电路、功率管驱动电路、过压过载电路集合在同一PCB板上。

4.根据权利要求2所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述上位机模块指HMI，HMI和PLC之间通过网络连接来实现信息的传递，HMI向PLC下发操作指令，同时PLC将当前烹饪机的状态信息采集后回传给HMI进行显示。

5.根据权利要求4所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述PLC是整个系统下位机控制模块的主控制器，通过输出继电器接口分别与锅体转动电机、整个炉体的转动电机连接，完成对两个电机的运动控制。

6.根据权利要求2所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述传感器包括监控位置的光电传感器以及测量角度的旋转编码，测量温度和湿度的温湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述软件单元包括HMI软件、数据库、菜谱指令解析程序。

8.根据权利要求7所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述HMI软件实现通过上位机的触摸屏实现人机交互，人机交互页面包括警示区、标题区、时间区、状态区、按键区1、按键区2、描述区和提示区。

9.根据权利要求7所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述数据库菜谱中文名称、菜谱英文名、菜谱编号、创建者名字、操作者、步序数、创建日期、版本标识、A原料说明、B原料说明、C原料说明和D原料说明的数据信息。

10.根据权利要求7所述的烹饪机器人用锅具，其特征在于：所述菜谱指令解析程序通过解析每一条菜谱指令来实现系统对指令的解释并与下位机进行通信，然后在下位机执行相应指令之后对烹饪机的各个执行部件的状态进行检测，然后再把执行后的状态返回给上位机并显示在触摸屏上。