[发明专利]一种永磁开关磁链电机及转矩控制方法在审
申请号: | 201910587918.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110138286A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 胡冠球;周永勤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10;H02P25/098 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 永磁开关磁链电机 控制器电路 功率模块 转矩控制 电路 电机转子位置 信号处理电路 采样电路 测量电路 建立连接 驱动电路 整流模块 输出端 电路建立 连接关系 转矩脉动 反馈 输入端 减小 自动化 生产 | ||
1.一种永磁开关磁链电机,包括控制器电路、驱动电路和测量电路,其特征在于:所述驱动电路和测量电路输出端分别与控制器电路的输入端建立连接关系,所述控制器电路包括整流模块电路、功率模块电路、采样电路和电机转子位置反馈信号处理电路,所述整流模块电路和功率模块电路依次建立连接关系,所述采样电路和电机转子位置反馈信号处理电路的输出端分别与功率模块电路建立连接关系。
2.根据权利要求1所述的一种永磁开关磁链电机,其特征在于:所述电机转子位置反馈信号处理电路包括光电传感器,所述光电传感器为霍尔传感器和增量型光电编码器构成的混合传感器。
3.根据权利要求1所述的一种永磁开关磁链电机,其特征在于:所述整流模块电路采用桥式整流功率模块,型号为KBJ1506。
4.根据权利要求1所述的一种永磁开关磁链电机,其特征在于:所述功率模块电路采用逆变桥电路,型号为IRAMX16UP60B。
5.一种永磁开关磁链电机转矩控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:输入电机的转速设定值;
步骤二:通过测量电路测量电机的实际转速值;
步骤三:通过步骤一和步骤二计算转矩变化率;
步骤四:在所述转矩变化率超过预先设定值时,根据输入转速调节系数改变所述电机的转速设定值。
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