[发明专利]一种放绳器在审
申请号: | 201910587940.8 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110465010A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 高峰;肖招银;倪卫国 | 申请(专利权)人: | 上海鲲哥无人机科技有限公司 |
主分类号: | A62B1/06 | 分类号: | A62B1/06;A62B1/10;A62B1/18;B64C39/02 |
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地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绳索 放绳 固定支架机构 绳索缠绕机构 传输机构 传输开关 传输驱动力 安装结构 传输运动 框架结构 收放结构 外接 缠绕 锁定 | ||
1.一种放绳器,其特征在于:
所述放绳器包括固定安装模块和绳索抛放模块;其中,
所述固定安装模块包括固定支架机构和绳索缠绕机构;
所述固定支架机构用于提供所述放绳器的框架结构和所述放绳器的外接安装结构;
所述绳索缠绕机构用于提供绳索的缠绕收放结构;
所述绳索抛放模块包括绳索传输机构和绳索传输开关机构;
所述绳索传输机构用于对所述绳索提供向上或者向下的传输驱动力;
所述绳索传输开关机构用于对所述绳索的传输运动进行锁定操作。
2.如权利要求1所述的放绳器,其特征在于:
所述固定支架机构包括固定框架和驱动横杆;其中,
所述固定框架包括由若干支撑管相互连接组装形成的支架和两个滑动调节块,所述两个滑动调节块分别套设在相对的两个支撑管上,并且能够沿着所述支撑管的延伸方向进行滑动;
所述驱动横杆设置在所述支架的中间区域,并且所述驱动横杆的两端分别与所述两个滑动调节块连接,所述驱动横杆能够随着所述滑动调节块的滑动调整其自身在所述支架的位置;
所述绳索缠绕结构包括绕绳轮,所述绕绳轮的中部设置有第一通孔,所述驱动横杆贯穿设置于所述第一通孔内,从而实现对所述绕绳轮的可调节固定。
3.如权利要求2所述的放绳器,其特征在于:
所述滑动调节块包括第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和固定环;其中,
所述第一滑动夹持件和第二滑动夹持件设置于所述固定环相对的两侧;
所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件均与所述支撑管滑动连接;
所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件还分别包括第一锁定螺钉和第二锁定螺钉;
所述第一锁定螺钉和所述第二锁定螺钉分别贯穿所述第一滑动夹持件的第一夹持主体部分和所述第二滑动夹持件的第二夹持主体部分,从而实现所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件在对应支撑管延伸方向任意位置处的滑动与锁定;
所述固定环包括第二通孔,所述驱动横杆的端部穿过所述第二通孔,以此实现所述驱动横杆与所述滑动调节块的连接。
4.如权利要求2所述的放绳器,其特征在于:
所述固定支架机构还包括旋转驱动器,所述旋转驱动器设置在其中一个滑动调节块对应的支撑管上;其中,
所述旋转驱动器包括第一电机和第一阻尼器;
所述第一电机的转动输出轴与所述第一阻尼器连接,所述第一阻尼器的输出轴与所述驱动横杆连接;
所述第一电机用于带动所述驱动横杆进行转动,从而使得所述绕绳轮能够进行顺时针或者逆时针方向的转动;
所述第一阻尼器用于控制所述驱动横杆的转动速度以及转动停止与否。
5.如权利要求2所述的放绳器,其特征在于:
所述绕绳轮包括圆柱周面部分和分别同心设置于所述圆柱周面部分两侧端的圆盖部分,所述第一通孔设置与所述圆盖部分的中心处;
所述圆盖部分的面积大于所述圆柱周面部分的侧端面积;
所述圆柱周面部分的外表面上设置有若干绕绳凹槽,所述绕绳凹槽用于提供对所述绳索的缠绕摩擦力;
所述圆盖部分的表面上设置有若干对称分布的槽孔。
6.如权利要求1所述的放绳器,其特征在于:
绳索抛放模块还包括安装支架;
所述绳索传输机构和所述绳索传输开关机构均设置在所述安装支架上;
所述安装支架包括支架件和分别设置于所述支架件两端的扣合件;其中,
所述支架件由若干支架管相互拼接形成,所述绳索传输结构和所述绳索传输开关分别套设在所述支架件上;
所述扣合件包括基础件和扣合锁,所述基础件与所述支架件固定连接,所述扣合锁活动设置与所述基础件上,所述扣合件用于与所述固定安装模块接合组装,以此实现所述安装支架与所述固定安装模块可拆卸连接。
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