[发明专利]一种植物花朵数量检测方法

权利要求书

1.一种植物花朵数量检测方法，其特征在于包括以下步骤：

A、从RGB图像中提取红色分量R和蓝色分量B，然后对图像分量进行增强处理，将增强后的红色分量R和蓝色分量B相减，得到灰度图像R-B；

对图像分量进行增强处理包括以下步骤，

A1、求解图像分量的直方图，建立直方图与原图像分量的映射函数，计算其亮度和色饱和度的均值与标准差；

A2、分别根据亮度和色饱和度计算出两组图像分割点，使用上述两组图像分割点分别对直方图进行剪切；

图像分割点的计算方法为，

亮度图像分割点，

色饱和度分割点，

其中，μ为亮度平均值，μ’为色饱和度平均值，σ为亮度标准差，σ’为色饱和度标准差，k和k’分别为权重系数；

A3、对两次剪切得到的直方图区域的重叠部分的分布函数进行加权平均；

A4、对直方图区域进行重新组合，然后根据直方图与原图像分量的映射函数求得增强后的图像分量；

B、计算灰度图像R-B中所有非0元素的均值和标准差以及转换阈值Threshold；

C、根据转换阈值Threshold对R-B图像进行转换，将小于该阈值的元素赋值为0，大于该阈值的元素值不变；然后对变换之后的图像进行开和闭运算，计算其连通区域平均面积meanArea；

D、根据meanArea进行滤波处理，滤波处理后剩余的连通区域数量即为花朵的数量；

进行滤波处理包括以下步骤，

D1、将连通区域的像素点转换为对应的频率值，对频率值进行傅里叶变换；

D2、建立不同频段的强度分布函数，将强度分布函数经过线性变换变为正态分布；

D3、对位于(μ-3σ,μ+3σ)区间以外区域进行删除；μ为正态分布的均值，σ为正态分布的标准差；

D4、通过傅里叶逆变换得到处理后的连通区域图像，对连通区域图像进行灰度平滑处理。

2.根据权利要求1所述的植物花朵数量检测方法，其特征在于：步骤B中，根据以下公式计算转换阈值Threshold，

其中，μ和σ分别代表R_B的非0元素均值和标准差，pixel_i,j表示非0元素，i，j分别表示图像R_B对应矩阵的第i行、第j列；size(R_B,1)和size(R_B,2)分别表示图像R_B对应矩阵的行、列数。