[发明专利]制动方法和整车控制器

权利要求书

1.一种制动方法，其特征在于，应用于整车控制器中，所述整车控制器用于控制制动装置，其中，所述制动装置包括与车辆的传动轴相连的第一离合器、以及与所述第一离合器相连的飞轮；所述制动方法包括：

获取所述传动轴的转速以及所述飞轮的转速；

若所述传动轴的转速大于所述飞轮的转速，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的制动需求扭矩相对应的结合程度；其中，所述制动装置的制动需求扭矩为制动时需要所述制动装置传递的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动装置还包括：分别与所述传动轴和所述飞轮相连的第二离合器、以及分别与所述第一离合器和所述飞轮相连的齿轮组；所述齿轮组的转速比为i，i为大于1的数；

其中，所述若所述传动轴的转速大于所述飞轮的转速，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的制动需求扭矩相对应的结合程度，包括：

若所述传动轴的转速大于所述飞轮的转速、且所述传动轴的转速与所述飞轮的转速的比值大于i，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的制动需求扭矩相对应的结合程度，并将所述第二离合器的结合程度控制为0；

若所述传动轴的转速大于所述飞轮的转速、且所述传动轴的转速与所述飞轮的转速的比值小于i，则将所述第二离合器的结合程度控制为与所述制动装置的制动需求扭矩相对应的结合程度，并将所述第一离合器的结合程度控制为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述传动轴的转速小于所述飞轮的转速，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的驱动需求扭矩相对应的结合程度；其中，所述制动装置的驱动需求扭矩为加速驱动时需要所述制动装置传递的扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述传动轴的转速小于所述飞轮的转速、且所述飞轮的转速与所述传动轴的转速的比值大于i，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的驱动需求扭矩相对应的结合程度，并将所述第二离合器的结合程度控制为0；其中，所述制动装置的驱动需求扭矩为加速驱动时需要所述制动装置传递的扭矩；

若所述传动轴的转速小于所述飞轮的转速、且所述飞轮的转速与所述传动轴的转速的比值小于i，则将所述第二离合器的结合程度控制为与所述制动装置的驱动需求扭矩相对应的结合程度，并将所述第一离合器的结合程度控制为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动装置的制动需求扭矩的计算过程，包括：

获取用户的制动需求扭矩；

判断所述用户的制动需求扭矩是否大于电机制动时可生成的最大扭矩；

若所述用户的制动需求扭矩大于所述电机制动时可生成的最大扭矩，则将所述用户的制动需求扭矩与所述电机制动时可生成的最大扭矩的差值，确定为所述制动装置的制动需求扭矩。

6.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器用于控制制动装置，其中，所述制动装置包括与车辆的传动轴相连的第一离合器、以及与所述第一离合器相连的飞轮；所述整车控制器包括：

第一获取单元，用于获取所述传动轴的转速以及所述飞轮的转速；

第一控制单元，用于若所述传动轴的转速大于所述飞轮的转速，则将所述第一离合器的结合程度控制为与所述制动装置的制动需求扭矩相对应的结合程度；其中，所述制动装置的制动需求扭矩为制动时需要所述制动装置传递的扭矩。