[发明专利]一种按摩机芯

说明书

本发明提供了一种按摩机芯，包括第一摆臂、第二摆臂和设于第二摆臂上的压力传感器、控制模块及驱动模块，该驱动模块驱动该第二摆臂运动，该控制模块与该压力传感器及该驱动模块连接；所述第一摆臂的一端通过一个转动轴与第二摆臂可转动连接，所述第一摆臂的另一端设有第一按摩件；所述压力传感器的一端固定在该第二摆臂上，所述压力传感器的另一端固定在该第一摆臂上且远离该转动轴设置；当该第一摆臂受力转动时，该第一摆臂的一端会对该压力传感器施加压力，该压力传感器通过检测该压力判断该第一摆臂所受力的大小并将判断结果传送给该控制模块。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，特别涉及一种按摩机芯。

背景技术

目前的按摩机芯调整按摩力度的方式普遍采用的是通过光电开关传感器读取机芯顶出码盘的信号来控制按摩力度。通过码盘的信号变化，从而将整个按摩机芯的顶出过程分成多个档位，并以程序软件来控制不同应用场景的档位以及各个档位对应的按摩力度，这种划挡方式所得到的按摩力度不够精准，无法满足人体的按摩需求，也不能产生最舒适的按摩条件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可有效精确监控按摩力度的按摩机芯。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种按摩机芯，包括第一摆臂、第二摆臂和设于第二摆臂上的压力传感器、控制模块及驱动模块，该驱动模块驱动该第二摆臂运动，该控制模块与该压力传感器及该驱动模块连接；

所述第一摆臂的一端通过一个转动轴与第二摆臂可转动连接，所述第一摆臂的另一端设有第一按摩件；

所述压力传感器的一端固定在该第二摆臂上，所述压力传感器的另一端固定在该第一摆臂上且远离该转动轴设置；当该第一摆臂受力转动时，该第一摆臂的一端会对该压力传感器施加压力，该压力传感器通过检测该压力判断该第一摆臂所受力的大小并将判断结果传送给该控制模块。

本发明的有益效果在于：将原有的摆臂结构分为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间设置了压力传感器，当该第一摆臂受力转动时，该第一摆臂的一端会对该压力传感器施加压力，该压力传感器通过检测该压力判断该第一摆臂所受力的大小并将判断结果传送给该控制模块。可通过控制模块中预设的软件控制和调节按摩力度，实现精确的闭环控制，给人体创造了最舒适的按摩环境。

附图说明

图1为本发明实施例的按摩机芯的第一摆臂和第二摆臂的连接结构示意图；

图2为本发明实施例的按摩机芯的机架的结构示意图；

图3为本发明实施例的按摩机芯的略去机架的结构示意图；

图4为本发明实施例的按摩机芯的略去机架的分解结构示意图；

图5为本发明实施例的按摩机芯的结构示意图；

标号说明：

10、第一摆臂；11、第一按摩件；12、卡合部；

20、第二摆臂；21、第二按摩件；22、连杆；23、转轴；

30、压力传感器；

40、固定块；41、固定件；

50、机架；51、滑轨；

60、移动座；61、滑轮；

70、驱动电机；

80、伸缩行程检测件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。