[发明专利]捆扎装置

说明书

本发明提供了一种捆扎装置，包括：张大机构，包括用于张大胶圈的张大组件，张大组件包括多个张大爪，多个张大爪沿前后延伸的中心轴线的周向排布，多个张大爪能够张大胶圈以使胶圈内径大于散装物料的外径，张大机构具有使得胶圈位于散装物料前方的待扎位置以及使得胶圈套设于散装物料的捆扎位置；驱动机构，用于驱动张大机构于待扎位置和捆扎位置之间往复运动；退料机构，用于在张大机构位于捆扎位置时限制胶圈的位移，以使得胶圈在张大机构由捆扎位置运动至待扎位置时脱离张大爪，并将散装物料捆扎为成型物料。本发明实现了散装物料捆扎的自动化生产，节省了人力，提高了效率，统一了装配质量，便于批量化生产。

技术领域

本发明属于装配机构技术领域，尤其涉及一种捆扎装置。

背景技术

在散装物料的装配过程中，常常需要通过胶圈捆绑固定该散装物料，以实现分装和叠放，传统的操作方法为手工捆绑，不仅耗费人力、效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎装置，旨在解决在进行胶圈捆绑散装物料的操作时需要手工捆绑，不仅耗费人力、效率低下的技术问题。

本发明是这样实现的，一种捆扎装置，用于通过胶圈将散装物料捆扎为成型物料，所述散装物料沿前后方向延伸且堆叠放置，包括：

张大机构，包括用于张大所述胶圈的张大组件，所述张大组件包括多个张大爪，多个所述张大爪沿前后延伸的中心轴线的周向排布，多个所述张大爪能够张大所述胶圈以使所述胶圈内径大于所述散装物料的外径，所述张大机构具有使得所述胶圈位于所述散装物料前方的待扎位置以及使得所述胶圈套设于所述散装物料的捆扎位置；

驱动机构，用于驱动所述张大机构于所述待扎位置和所述捆扎位置之间往复运动；

退料机构，用于在所述张大机构位于所述捆扎位置时限制所述胶圈的位移，以使得所述胶圈在所述张大机构由所述捆扎位置运动至所述待扎位置时脱离所述张大爪，其中，所述胶圈在所述张大机构由所述捆扎位置运动至所述待扎位置时将所述散装物料捆扎为所述成型物料。

进一步地，所述张大机构还包括爪盘以及张大驱动器，所述爪盘沿所述中心轴线周向开设有多个朝向所述中心轴线延伸的滑道，所述张大爪滑接于所述滑道且凸出于所述爪盘后壁面，一所述张大爪滑接于一所述滑道，所述张大爪具有位于所述滑道远离所述中心轴线一端的张大位置以及位于所述滑道靠近所述中心轴线一端的分离位置，所述张大驱动器用于驱动各所述张大爪同时由所述张大位置运动至所述分离位置以穿设于所述胶圈内，或驱动各所述张大爪同时由所述分离位置运动至所述张大位置以张大所述胶圈至所述胶圈内径大于所述散装物料外径。

进一步地，所述退料机构包括退料夹爪以及用于驱动所述退料夹爪运动的退料驱动器，所述退料夹爪设有多个且布置于所述散装物料的周侧，所述退料机构具有各所述退料夹爪均靠近所述散装物料的限位位置以及各所述退料夹爪均远离所述散装物料的解除位置，所述退料驱动器能够在所述张大机构处于所述捆扎位置时驱动所述退料机构由所述解除位置运动至所述限位位置，以限制所述胶圈的移动，还能够在所述张大机构处于所述待扎位置时驱动所述退料机构由所述限位位置运动至所述解除位置，以解除对所述胶圈的限制。

进一步地，所述退料夹爪包括第一夹片以及与所述第一夹片间隔且平行设置的第二夹片，所述张大爪包括滑接于所述滑道的滑接块以及凸设于所述滑接块并朝向后延伸的张大耳，各所述张大耳用于张大所述胶圈，所述张大耳在所述张大机构处于所述捆扎位置且所述退料机构位于所述限位位置时插设于所述第一夹片与所述第二夹片之间的空隙。