[发明专利]一种植保无人机农药喷洒装置

说明书

本发明涉及一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；送液管连接药液箱与雾化喷头；液泵连接于送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内；药液缓存室，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与压板驱动连接，驱使压板在药液箱内朝向或者背向吸附块移动；送液管与药液缓存室连接。通过上述结构的设置，在无人机载重量允许的前提下可以负载较大量的农药，而不会出现无人机由于农药液位波动引起无人机运行的安全问题。

技术领域

本发明涉及植保设备领域，尤其为一种植保无人机农药喷洒装置。

背景技术

单旋翼无人机的重心范围小，超过重心极限会影响飞行器的平衡和操控，甚至危及飞行安全。无人机在飞行过程中不可避免会出现横摆、失重和微重现象，药箱内液体的晃动会进一步与机体耦合，影响飞机运行的平稳和安全；现有技术之一是采用在药液箱内设置隔板将药液分隔成若干部分以降低液体晃动程度，该方式不可避免的是，若隔板设置间距较大，则隔板之间由形成了一个药液可以大幅晃动的存储空间，若隔板设置间距较小，则药箱内部空间被隔板占用太多，导致药箱的容量大幅下降；现有技术之二是采用在药箱内设置浮动与药液表面的浮板，以使得无人机在侧飞状态下时，浮板始终扣于液面上，避免药液自由流动引起晃动；实际使用中，若浮板的尺寸等于药箱的横截面尺寸，则由于浮板具有一定厚度，在无人机侧飞时，浮板边沿抵触在药箱的侧壁上，浮板卡死，失去作用；若浮板的尺寸明显小于药箱的尺寸，则浮板明显随药液晃动而晃动，也起不到阻止药液晃动的作用。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供了一种植保无人机农药喷洒装置，具体技术方案如下：

一种植保无人机农药喷洒装置，连接于植保无人机，包括液泵、药液箱以及雾化喷头；所述药液箱，用于存储农药；送液管连接药液箱与雾化喷头；所述液泵连接于所述送液管中，将药液箱中的农药泵入雾化喷头；所述雾化喷头，将药液雾化形成雾滴后对农作物进行喷施；其特征在于，所述药液箱具有：弹性的吸附块，置于药液箱内，该吸附块具有用于容纳药液的微孔；压板，可移动地设置在药液箱内，与所述吸附块连接，朝向吸附块移动从而挤压吸附块时将吸容纳与微孔中的药液挤出；药液缓存室，设置于药液箱的底部，用于收集从吸附块中挤出的药液；以及压板驱动机构，与所述压板驱动连接，驱使所述压板在药液箱内朝向或者背向所述吸附块移动；所述送液管与所述药液缓存室连接。

所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述吸附块为海绵块。

所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述压板驱动机构包括第一电机、螺杆以及螺母套，所述螺母套纵向固定设置于所述压板中部；所述螺杆可转动地纵向设置在所述药液箱中，螺杆的一端位于药液箱上侧并且与所述第一电机连接，螺杆下部位于所述药液箱中并且与所述螺母套螺纹连接，从而所述压板水平设置在药液箱中；所述压板的侧部开设有导向孔，所述药液箱内纵向设置有穿过所述导向孔的导向杆；所述吸附块中部纵向设置有与所述螺杆以及导向杆相对应的通孔，所述吸附块置于所述压板上。

所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述压板上开设有若干透药孔。

所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述药液箱的底壁中部向下突起形成所述药液缓存室，药液缓存室的上部侧壁设置有液位传感器。

所述的植保无人机农药喷洒装置，其进一步设计在于，所述雾化喷头包括连接架、第二电机、转轴、雾化盘、风罩以及若干扇叶；所述第二电机设置于所述连接架上部；所述转轴位于第二电机下方并且与所述第二电机的输出轴连接；所述雾化盘连接于转轴的下端；所述扇叶对称连接在所述转轴的上部，所述风罩连接于连接架并且该风罩罩设于所述扇叶外侧；风罩的下部边沿向下延伸至所述雾化盘的边沿外侧上方；所述送液管的一端与所述雾化盘的上侧面相对。