[发明专利]口部开合与发声同步的动物玩具

说明书

本发明提供的口部开合与发声同步的动物玩具，有四肢动作装置、开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮，发声装置有发声凸轮[7]，它们固定安装在同一驱动轴上；所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴[7′]经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆[24]组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。与现有技术相比，本发明在同步驱动开口凸轮和发声凸轮时，还同步驱动摆腿偏心轴，使开口、发声和腿部相对摆动轴的摆动作同步工作，便可呈现四腿同步向后摆动的前冲开口叫，或者后腿同步向前摆动的后坐开口叫，或者蹲状时前腿同步前后摆动的招手开口叫的动作。

技术领域

本发明涉及的是一种口部开合与发声同步的动物玩具。

背景技术

中国发明专利ZL2009201993887“开口发声的玩具”，公开了一种口部开合与发声同步的动物玩具结构，“有玩具壳体，壳体有头部壳体，头部壳体又有包含上腭或下巴的两部分，而且其中一部分为固定壳体、另一部分为活动壳体，固定壳体和活动壳体由替代下巴关节作用的枢轴铰接；壳体内有电机、变速传动机构、驱动各种动作的动作驱动机构，动作驱动机构中有与头部壳体中活动壳体连接的开口机构；有电致发声元件、发声电路和发声开关，发声电路中预存有由几个音节组成的声音文件；所说开口机构是一摇杆以枢轴铰接在固定壳体上，摇杆的一端与活动壳体连接，另一端作为从动件与一凸轮连接，凸轮连接在传动变速机构上；所述凸轮的凸轮轮廓线的结构是：凸轮轮廓一周上分成若干段，所说段的数量与所说声音文件中音节数一致；以凸轮轴为中心，每段所占的圆心角与圆周角的比例与该段所对应的音节的长度与声音文件总长度的比例相同；每段轮廓曲线距凸轮轴的距离变化比率与该段所对应的音节的音量变化比率相同；凸轮的转速是：每转一周所用时间与声音文件播放一周所用的时间相同。”“所说发声开关是由定触片和动触片构成的，其中动触片是一簧片并与活动壳体或开口机构连接，在凸轮上与第一个音节对应的段与最后一个音节对应的段之间的连接点是凸轮轮廓上距凸轮轴最近（或最远）的点，当开口机构中的摇杆作为从动件的一端与凸轮上距凸轮轴最近（或最远）点接触时，动触片与定触片脱离，而与凸轮上其他点接触时由动触片弹性作用都与定触片相连接。”

动物在发声时一般是会伴随一些肢体动作的，但目前除智能控制的机器狗外尚无有发声与肢体动作逼真配合的动物玩具现市，如现在市场上供应的带叫声的小狗玩具基本是在停止行走或者简单地在行走时发出叫声的。虽然有些玩具狗在吠叫时伴有一些动作，但这些伴随动作均为象征性或夸张型动作，而且动作与叫声明显不协调。

发明内容

针对上述不足，本发明就是要提供一种开口发声同步并与玩具的肢体动作响应的口部开合与发声同步的动物玩具。

本发明提供的口部开合与发声同步的动物玩具，有躯干壳体、头壳、四肢腿杆，有四肢动作装置，还有开口装置和发声装置；其中开口装置有开口凸轮和开口摇杆，开口摇杆的枢轴相对躯干壳体固定，开口摇杆的一端为开口凸轮的从动件，另一端连接头壳摇杆；头壳上有包含上腭的上腭部分和包含下巴的下巴部分，上腭部分和下巴部以枢轴铰接成开合机构，头壳摇杆固定在其中一部分上；发声装置有发声凸轮，所述发声凸轮和开口凸轮固定安装在同一驱动轴上；所述四肢动作装置包括同步摆腿装置，同步摆腿装置由摆腿偏心轴经摆腿连杆同步连接前腿杆和/或后腿杆组成，摆腿偏心轴与所述驱动轴连接，腿杆在与摆腿连杆连接的连接点以外有摆动中心。

其中摆腿偏心轴通常设置在一条轴的左右两端，两摆腿偏心轴的偏心角度是左右对称的，以使所连接的两条前腿或两条后腿作同步摆腿动作。摆腿偏心轴经摆腿连杆单独连接前肢或单独连接后肢或同时连接前后肢组成各种与开口、发声同步动作的肢体摆腿动作。其中也不排除偏心轴只安装在驱动轴的一端或者在两端偏心轴经前腿摆动连杆连接前肢的同时只以一端再连接后腿摆动连杆实现同步摆动后腿的方案。