[发明专利]一种深水柔性海底管道的铺设装置

权利要求书

1.一种深水柔性海底管道的铺设装置，其特征在于，包括：

可转动地设置在铺管船(2)的甲板(202)上的铺设塔架(10)；

沿竖直方向设置在所述铺设塔架(10)上的至少一个张紧机构(20)；

与所述张紧机构(20)相对地设置在所述甲板(202)的侧壁上用于对管道(3)进行夹紧避免其晃动的悬挂夹具(40)；所述悬挂夹具(40)包括第一夹持组件(41)以及第二夹持组件(42)；所述第一夹持组件(41)的工作轴线与所述第二夹持组件(42)的工作轴线重合；

两端分别与所述铺设塔架(10)和所述甲板(202)连接用于调节所述铺设塔架(10)之角度的至少一个角度调整机构(30)；每个所述角度调整机构(30)包括大支撑杆(31)、小支撑杆(32)、至少一个第一驱动机构(33)、第一滑块(34)、第二滑块(35)、第一插销(36)、以及第二插销(37)；所述大支撑杆(31)的一端与所述铺设塔架(10)连接；所述小支撑杆(32)可伸缩地设置在所述大支撑杆(31)中，且伸出所述大支撑杆(31)与所述甲板(202)连接；所述至少一个第一驱动机构(33)与所述大支撑杆(31)和小支撑杆(32)连接以驱动所述小支撑杆(32)伸缩；所述第一滑块(34)套设在所述大支撑杆(31)上；所述第二滑块(35)可滑动地套设在所述小支撑杆(32)；所述第一插销(36)可拆卸地穿入所述第一滑块(34)和所述大支撑杆(31)以连接固定所述大支撑杆(31)和所述小支撑杆(32)；所述第二插销(37)可拆卸地穿入所述第二滑块(35)以插入所述小支撑杆(32)中对所述小支撑杆(32)进行定位；所述至少一个第一驱动机构(33)设置在所述第一滑块(34)和所述第二滑块(35)之间，且分别与所述第一滑块(34)和所述第二滑块(35)连接，以带动所述第二滑块(35)滑动，进而带动所述小支撑杆(32)伸缩；

安装在所述铺设塔架(10)和所述甲板(202)上用于辅助铺管、弃管或者收管操作的辅助操作机构(50)；

安装在所述甲板上以及所述铺设塔架的上部以将所述管道引导至所述张紧机构并穿过所述张紧机构设置的管道引导机构(60)；所述管道引导机构(60)包括管线对中器(62)。

2.根据权利要求1所述的深水柔性海底管道的铺设装置，其特征在于，所述第一夹持组件(41)夹设在相互拼接且相邻设置的两个管道(3)之间，且位于所述两个管道(3)的法兰之间；

所述第二夹持组件(42)设置在所述第一夹持组件(41)的下部以夹持所述相互拼接且相邻设置的两个管道(3)中先进入海底的管道(3)。

3.根据权利要求2所述的深水柔性海底管道的铺设装置，其特征在于，所述第一夹持组件(41)包括可开合设置的两个管卡(411)、以及驱动所述管卡(411)开合的一组第二驱动机构(412)；所述第二驱动机构(412)一端与所述管卡(411)连接，另一端与所述甲板(202)的侧壁连接；

所述第二夹持组件(42)包括可开合设置的至少一组夹持机构；每组所述夹持机构包括可开合设置的两个卡具(421)、以及驱动所述卡具(421)开合的一组第三驱动机构(422)；所述第三驱动机构(422)一端与所述卡具(421)连接，另一端与所述甲板(202)的侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的深水柔性海底管道的铺设装置，其特征在于，所述铺设塔架(10)包括第一立柱(11)、第二立柱(12)、第一横梁(13)以及第二横梁(14)；

所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)间隔且并排设置；所述第一横梁(13)和所述第二横梁(14)并排且间隔设置所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)之间分别与该第一立柱(11)和所述第二立柱(12)连接；

所述第一立柱(11)和所述第二立柱(12)与所述甲板(202)之间均通过设置铰接结构可转动连接；

所述至少一个张紧机构(20)设置在所述第一横梁(13)和所述第二横梁(14)之间；

所述张紧机构(20)包括设置在所述第一横梁(13)和所述第二横梁(14)之间且两端分别与所述第一横梁(13)和所述第二横梁(14)连接的支架(21)、以及安装在所述支架(21)上的张紧器(22)。