[发明专利]一种无人机机翼的成型工艺及其装夹工装

说明书

本发明公开了一种无人机机翼、尾翼的成型工艺及其装夹工装，以机翼的翼弦为基准线对机翼进行分面、分段式加工，通过分面、分段加工方式，用三轴CNC数控也能够精确的完成机翼的加工，节省加工成本，同时，结合装夹工装完成的分段式加工方法，能够避免机翼在加工过程中因为机翼太薄而受力不均导致变形的问题。

技术领域

本发明涉及无人机制造技术领域，具体为一种无人机机翼的成型工艺及其装夹工装。

背景技术

机翼是无人机系统的重要部件之一，其最主要的作用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操纵作用；无人机的机翼参数设计直接影响其气动特性；现有的机翼制造采用CNC数控机床加工或模具注塑成型，其中，为了保证机翼加工的精度，一般采用五轴CNC数控机床，技工成本高，但现有技术中采用三轴CNC数控机床需要夹具夹住机翼，而因为机翼为两面具有弧度的翼型，CNC数控机床并不能很好的装夹机翼；并且在使用CNC数控机床装夹时只夹住机翼长度方向的一端或两端，但因现有的无人机机翼厚度小于6mm，比较薄，一旦加工较长长度的机翼时容易出现机翼变形的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机翼的成型工艺及其装夹工装，以解决上述背景技术中提出的加工成本高，加工易变形问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种无人机机翼的成型工艺，以机翼的翼弦为基准线对机翼进行分面、分段式加工，其步骤如下：

S1：准备制作机翼的工件毛坯；

S2：采用三轴CNC数控联动高速加工工件毛坯的一个面，先加工出机翼的一个翼面；

S3：翻转工件毛坯至另一面，并件该工件毛坯等长分成若干加工段；

S4：利用装夹工装固定一加工段，然后采用三轴CNC数控联动依次对该加工段加工；

S5：完成该加工段的处理，用装夹工装固定相邻的加工段进行加工；

S6：循环执行S4、S5步骤，直至机翼成型。

优选的，所述装夹工装固定机翼的具体方法为：所述第一个装夹工装固定在已加工完成且与待加工的加工段相邻的位置，所述第二装夹工装固定在未加工且与待加工的加工段相邻的位置。

一种无人机机翼成型的装夹工装，由第一装夹工装、第二装夹工装组成，其中，所述第一装夹工装固定在已加工的加工段上，该第一装夹工装包括上夹具和下夹具，该上夹具、下夹具对应加工段的端面均分别开有对应机翼的翼面相通的翼槽；所述第二装夹工装固定在未加工的加工段上，该第二装夹工装包括上工装和下工装，其中，所述下工装上开有与翼面相应的槽口。

优选的，所述上夹具与下夹具之间，以及所述上工装与下工装之间均通过调节螺栓连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过分面、分段加工方式，用三轴CNC数控也能够精确的完成厚度偏薄的机翼加工，节省加工成本，同时，结合装夹工装完成的分段式加工方法，能够避免机翼在加工过程中因为机翼太薄而受力不均导致变形的问题。

附图说明

图1为机翼的翼弦说明图；

图2为本发明的工艺流程图；

图3为本发明装夹工装的结构示意图。

图中：1.第一装夹工装、1-1.上夹具、1-2.下夹具、1-3.翼槽、2.第二装夹工装、2-1.上工装、2-2.下工装、2-3、槽口

具体实施方式