[发明专利]基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法及系统有效
申请号: | 201910588813.X | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN110212792B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王君瑞;贾思宁;王闯;向上;单祥 | 申请(专利权)人: | 北方民族大学 |
主分类号: | H02M7/217 | 分类号: | H02M7/217;H02M1/088 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘凤玲 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 vienna 整流器 控制器 控制 方法 系统 | ||
1.一种基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法,其特征在于,包括:
获取维也纳VIENNA整流器直流侧的电压电流参数、直流侧电压期望值、q轴电流期望控制量;所述电压电流参数包括实际电压值、三相电流以及三相电压;
对所述电压电流参数进行dq变换处理,确定d轴电流值、q轴电流值、d轴电压值以及q轴电压值;
根据所述直流侧电压期望值以及所述实际电压值确定d轴电流期望控制量;所述根据所述直流侧电压期望值以及所述实际电压值确定d轴电流期望控制量,具体包括:根据公式确定d轴电流期望控制量;其中,id*为d轴电流期望控制量;e1为直流侧电压误差;Udc为直流侧实际电压;C为直流侧上下电容;E为单相电压值;Rl为负载侧电阻;k1为电压调节系数;
根据所述d轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述d轴电压值确定d轴电压实际控制量;
根据所述q轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述q轴电压值确定q轴电压实际控制量;
根据所述d轴电压实际控制量、所述q轴电压实际控制量以及锁相环输出角度θ生成电压空间矢量脉宽调制SVPWM调制信号,对所述VIENNA整流器进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法,其特征在于,所述根据所述d轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述d轴电压值确定d轴电压实际控制量,具体包括:
根据公式确定d轴电压实际控制量;其中,Vd为d轴电压实际控制量;Ud为d轴电压值;Rs为交流侧电阻;id为d轴电流值;Ls为交流侧电感;ω为电压矢量旋转角速度;iq为q轴电流值;k2为d轴电流调节系数;e2为d轴电流的误差量,e2=id-id*,id*为d轴电流期望控制量。
3.根据权利要求2所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法,其特征在于,所述根据所述q轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述q轴电压值确定q轴电压实际控制量,具体包括:
根据公式Vq=Uq-Rs·iq+Ls·ω·id+Ls·k3·e3确定q轴电压实际控制量;其中,Vq为q轴电压实际控制量;Uq为q轴电压值;k3为q轴电流调节系数;e3为q轴电流的误差量,e3=iq-iq*,iq*为q轴电流期望控制量。
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