[发明专利]基于飞行器的消防救援平台的控制系统

说明书

本发明公开了一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作；提高了消防救援平台控制的灵活性和便捷性。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别涉及一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统。

背景技术

随着经济的快速增长和人们生活水平的提高，越来越多的大型公共建筑、大型商场、大型厂库房等建筑出现在城市建筑中，且在一线城市，受困于土地面积，建筑物的高度也越来越高；比如大型商业综合体、大型物流仓库、大型体育馆、大型艺术馆、大型科学馆等。由于这种大型建筑物的建筑体量大、内部物品种类多且有些建筑高度也比较高，因此，火灾的荷载也非常高，一旦不幸发生火灾，扑救将十分困难，救火工作也面临十分严峻的问题。

同时，由于无人飞行器技术的不断发展成熟和自身的多项优点(比如：用途广泛、成本低、效率费用比高、生存能力强且没有人员伤亡风险、机动性能好、使用方便等)，使得无人飞行器应用在越来越多的领域，比如，消防、监控、安防、侦查等领域。因此，如何将无人机应用在消防领域并能够控制消防救援平台成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，用以利用无人飞行器控制消防救援平台执行相应的消防救援操作。

本发明提供了一种基于飞行器的消防救援平台的控制系统，所述控制系统包括通信连接的控制器和所述飞行器，且所述控制器和飞行器均与对应的消防救援平台通信连接；其中：

所述飞行器采集消防救援平台的运行信息和所述消防救援平台当前所处的环境信息，并将采集的所述运行信息和环境信息发送至所述控制器；

所述控制器根据所述飞行器发送的所述运行信息和环境信息，分析当前所述消防救援平台的运行情况，并结合当前的火灾情况，针对所述消防救援平台制定控制策略；

所述控制器根据制定的所述控制策略，控制所述消防救援平台执行对应的救援灭火操作。

进一步地，所述飞行器包括摄像设备和传感设备；

基于所述摄像设备和传感设备，所述采集所述消防救援平台的运行信息和当前所处的所述环境信息。

进一步地，所述消防救援平台的运行信息包括：

所述消防救援平台当前所处的位置信息、高度信息和工作状态信息；

所述消防救援平台当前所处的环境信息包括：

温湿度信息、空气流信息、可燃物的特征信息和易燃等级。

进一步地，所述消防救援平台的工作状态信息包括：

所述消防救援平台在升降机构的牵引下，是否正常运行的状态信息；以及所述消防救援平台在升降机构的牵引下，能否牵引高压水带至预设灭火高度的运行信息。

进一步地，所述飞行器利用自身设置的摄像设备和传感设备，采集火灾现场的火势信息，得到所述火势信息对应的热成像图像信息。

进一步地，所述控制器接收由所述消防救援平台实时发送所述消防救援平台的运行状态信息。

进一步地，所述消防救援平台自身的运行状态信息包括：

所述消防救援平台在空中喷射用于灭火的灭火液体的喷射速度、喷射方向和有效喷射距离。