[发明专利]一种应用于太阳能电源实现水泵最大功率追踪的控制方法

权利要求书

1.一种应用于太阳能电源实现水泵最大功率追踪的控制方法，包括太阳能电池板、水泵和用于控制水泵上电机作业的控制模块，且所述控制模块分别与太阳能电池板和水泵电性连接，其特征在于，

所述控制模块为MPPT模块，具体控制方式如下：

S1、首先水泵控制器判断是否为太阳能直流输入，若不是，则按照固定转速运行，若是，则初始化MPPT模块，并计算控制器输出功率P0；

S2、判断MPPT模块是否为PFC泵电压模式，若是，则判断控制器输出功率P0是否大于水泵上次作业时的计算功率P1,若不是，也判断控制器输出功率P0是否大于水泵上次作业时的计算功率P1；

S3、在S2的基础上，当判断当前MPPT模块是PFC泵电压模式时，则判断控制器输出功率P0是否大于水泵上次作业时的计算功率P1时，若判断是，则判断上次调整是否为PFC占空比增加，若判断不是，则也判断上次调整是否为PFC占空比增加；

S4、在S3的基础上，当在判断控制器输出功率P0是大于水泵上次作业时的计算功率P1的条件，并判断上次调整是为PFC占空比增加的条件下时，则PFC占空比增加d1,并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若上次调整不是为PFC占空比增加的条件下时，则此时需判断PFC占空比是否达到最小值，若达到最小值，则切换到电机PWM占空比模式，等待下一次判断，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若未达到最小值，则此时PFC占空比减小d1，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0；

S5、在S3基础上，当在判断控制器输出功率P0不是大于水泵上次作业时的计算功率P1的条件，并判断上次调整不是为PFC占空比增加的条件下时，则PFC占空比增加d1,并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若判断上次调整是为PFC占空比增加的条件下时，则此时再进行判断PFC占空比是否达到最小值，若达到最小值，则切换到电机PWM占空比模式，等待下一次判断，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若未达到最小值，则此时PFC占空比减小d1，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0；

S6、在S2的基础上，当判断当前MPPT模块不是PFC泵电压模式时，则判断控制器输出功率P0是否大于水泵上次作业时的计算功率P1时，若判断是，则判断上次调整是否为电机PWM占空比增加，若判断不是，则也判断上次调整是否为电机PWM占空比增加；

S7、在S6的基础上，当判断控制器输出功率P0是大于水泵上次作业时的计算功率P1的条件，并判断上次调整不是为电机PWM占空比增加的条件下时，此时PWM占空比减小d2,并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若判断上次调整是为电机PWM占空比增加的条件下时，则此时判断电机PWM占空比是否达到最大值，若达到，则切换到PFC泵电压模式，等待下一步判断，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若未达到，则PWM占空比增大d2；并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0；

S8、在S6基础上，当在判断控制器输出功率P0不是大于水泵上次作业时的计算功率P1的条件，并判断上次调整是为电机PWM占空比增加的条件下时，则PWM占空比减小d2,并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若判断上次调整不是为电机PWM占空比增加的条件下时，则此时再进行判断电机PWM占空比是否达到最大值，若达到，则切换到PFC泵电压模式，等待下一次判断，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0，若未达到最大值，则此时PWM占空比增加d2，并保存当前计算功率，保存占空比调整方向，并重新计算控制器输出功率P0。