[发明专利]一种全自动水泵定子安装的设备

说明书

本发明提供了一种全自动水泵定子安装的设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中加工效率低的问题。本全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块。本发明具提高加工效率的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动水泵定子安装的设备。

背景技术

水泵生产的流程包括以下步骤：将定子装配到壳体内、套筒安装到定子中、转子安装到套筒中、叶轮安装到转子上、两端封盖、检测。

定子装配到壳体内的工序中，根据热胀冷缩的原理，先需要将壳体进行预热，然后通过气缸将定子压入壳体中，由于壳体过热一般采用人工上料比较复杂，定子和壳体均采用人工不适合批量生产，如何开发一种全自动水泵定子安装的设备，从而提高工作效率是本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动水泵定子安装的设备，本发明具有提高加工效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，所述滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块，气缸二的活塞杆上连接有抓取机构，所述安装座的外侧设有的定位机构，所述底座外侧设有能对壳体进行上下料的上料卸料机构，所述底座后侧设有定子上料机构。

所述抓取机构包括连接柱，连接柱与气缸二的活塞杆同轴固定，连接柱的外周面上开设有若干长条孔，连接柱的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱的外周面上套设有内撑组件。

所述内撑组件采用橡胶或者塑料制成，所述内撑组件包括环形状的本体，本体的外侧具有若干半圆状的内撑片。气泵对长条孔进行充气后，能够使内侧组件张开，内撑组件张开能对定子的内圈进行内撑住，即抓取。

所述定位机构包括气缸三、推板和连板，气缸三固定在底座上气缸三的活塞杆指向安装座反方向且端部与连板相固定，推板处于气缸三和安装座之间，推板和连板之间通过连接柱相固定，推板靠近安装座的面为弧形面。气缸带动推板抵靠住壳体，防止其在加工时发生偏移。

所述上料卸料机构包括壳体储料台、半成品储料台、转动器和工作架，所述工作架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有转轴，转轴竖直向上且上端连接有转动器，转动器具有三个转动臂，所述转动臂上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下且端部连接有手指气缸。处于壳体储料台上方的气缸四的活塞杆向下移动带动手指气缸向壳体储料台移动，手指气缸将壳体储料台的壳体抓取，然后通过驱动电机转动至安装座上方并将其放入安装座中；转动臂转动后，还能将加工后的壳体从安装座上抓取至半成品储料台。

所述壳体储料台连接有输送带一。将壳体通过输送带一输送至壳体储料台。

所述半成台储料箱连接有输送带二。将壳体通过输送带二输送至半成台储料箱。

所述壳体储料台、半成台储料箱和安装座三者关于驱动电机圆形阵列分布。

所述定子上料机构包括放置台、竖板、气缸五、导向柱，气缸五固定在竖板，气缸五的活塞杆端部固定放置台，导向柱固定在放置台的侧部，竖板上具有滑孔，导柱还滑动设置在滑孔中，所述放置台中部具有放置孔。气缸五能够带动放置台来回移动。