[发明专利]重复光学检测不同对象距离处的对象的光电传感器和方法

权利要求书

1.一种用于重复检测不同对象距离处的对象(28)的光电传感器(10)，所述光电传感器具有：光接收器(18)，其用于从接收光(14)生成接收信号；评估单元(20)，其用于从所述接收信号生成对象信息；以及距离传感器(24)，其用于确定距相应的对象(28)的对象距离，

其中，

所述评估单元(20)被设计成用于从所述接收信号中获取有关对象(28)的测量值，将所述测量值与针对所述对象(28)测量的所述对象距离相关联，并且在检测多个对象(28)之后形成所述测量值在所述对象距离上的第一分布(38)，其中，所述第一分布(38)表示分别与多个对象相关联的测量值的分布。

2.根据权利要求1所述的光电传感器(10)，

其中，所述光电传感器是相机。

3.根据权利要求1或2所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成用于形成所述对象距离的第二分布(40)。

4.根据权利要求1或2所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成用于形成所述对象距离的分布作为第一分布(38)以及形成在另一时间区段内的所述对象距离的分布作为第二分布(40)。

5.根据权利要求3所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成用于比较所述第一分布(38)和所述第二分布(40)，并随后实施或建议对所述光电传感器(10)的更改，以便改进所述分布(38、40)的一致性。

6.根据权利要求4所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成用于比较所述第一分布(38)和所述第二分布(40)，并随后实施或建议对所述光电传感器(10)的更改，以便改进所述分布(38、40)的一致性。

7.根据权利要求5或6所述的光电传感器(10)，

其中，所述更改是光学再调整。

8.根据权利要求7所述的光电传感器(10)，

其中，所述光学再调整是焦点位置的光学再调整。

9.根据权利要求5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述更改是照明强度的适配。

10.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成通过确定相应的概率作为测量值使得从所述接收信号获得的值处于指定范围内，来形成概率分布作为第一分布(38)。

11.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成根据针对对象(28)测量的对象距离，将在该对象距离处的所述第一分布(38)的测量值作为预期的测量值与该对象(28)相关联。

12.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述评估单元(20)被设计成用于将预期的测量值与针对所述对象(28)从所述接收信号确定的实际的测量值进行比较。

13.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述测量值是对比度度量。

14.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述测量值是强度度量。

15.根据权利要求1-2、5-6和8中任一项所述的光电传感器(10)，

其中，所述光电传感器(10)是读码器，所述读码器的评估单元(20)被设计成用于从所述接收信号中读取代码(32)的代码信息。