[发明专利]一种冲床自动送料装置

权利要求书

1.一种冲床自动送料装置，用于为冲床输送的待冲压的金属圆片(1)，其特征在于：包括呈长方体框架结构的机架(2)，所述机架(2)顶部设置有底板(3)，所述底板(3)的一侧设置有竖直向上延伸地安装架(4)，所述安装架(4)朝向底板(3)的一侧顶端设置有水平丝杆导轨滑台(5)，所述水平丝杆导轨滑台(5)的滑台台面竖直设置，所述水平丝杆导轨滑台(5)的滑台顶部设置有竖直朝下的气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆底端设置有移料模块；所述移料模块包括滑动设置在水平丝杆导轨滑台(5)的滑台台面上的安装板(7)、一端设置在安装板(7)底端的横梁(8)、以及设置在横梁(8)两端底部用于吸附金属圆片(1)的吸盘(9)，所述横梁(8)与水平丝杆导轨滑台(5)平行设置，所述安装板(7)与气缸(6)的活塞杆底端连接；

所述底板(3)的一端设置有过渡托盘模块，所述底板(3)上还设置有用于叠放金属圆片(1)的叠放模块；

所述过渡托盘模块包括竖直设置在底板(3)上的立柱(10)以及设置在立柱(10)顶端的过渡盘(11)，所述过渡盘(11)位于吸盘(9)下方；

所述叠放模块包括三根竖直设置在底板(3)上的导向轴(12)和物料提升单元，三根所述导向轴(12)呈圆周阵列分布，所述物料提升单元包括滑动套设在三根导向轴(12)上的物料托盘(13)和竖直设置在底板(3)上的纵向丝杆导轨滑台(14)，所述物料托盘(13)的一端与纵向丝杆导轨滑台(14)的滑台连接，所述金属圆片(1)叠放在物料托盘(13)上，且位于三根导向轴(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述横梁(8)两端底部通过螺钉固定有呈十字形的吸盘安装板(15)，所述吸盘(9)设置在吸盘安装板(15)的四个伸出端上。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述导向轴(12)底部设置有呈L形的导向轴座(16)，所述导向轴座(16)的水平端沿金属圆片(1)的径向设置，所述导向轴座(16)的水平端上开设有沿水平端长度方向延伸的腰型孔(17)，所述腰型孔(17)内穿设有用于固定导向轴座(16)的螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述物料托盘(13)上于每根导向轴(12)对应位置也开设有沿金属圆片(1)的径向设置的腰型孔，所述导向轴(12)穿设在物料托盘(13)的腰型孔内。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述水平丝杆导轨滑台(5)的滑台台面上设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)设置在气缸(6)两侧，与气缸(6)的活塞杆平行设置，所述安装板(7)上设置有与滑轨(18)匹配的滑块，所述滑块滑动套设在滑轨(18)上。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述过渡盘(11)上对称设置有固定件，所述固定件包括固定气缸(19)和设置在固定气缸(19)上的固定板(20)，所述固定板(20)呈V形，开口朝外固定在固定气缸(19)上，所述固定气缸(19)水平设置在过渡盘(11)上，两个所述固定板(20)的开口相向设置。

7.根据权利要求6所述的一种冲床自动送料装置，其特征在于：所述过渡盘(11)的圆心位置设置有圆形垫板(21)，所述圆形垫板(21)与过渡盘(11)同圆心设置。