[发明专利]一种包装外观视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种包装外观视觉检测装置，涉及香烟生产的技术领域，包括支撑板、支撑框、支脚、安装架、输送结构和拍摄机构，支撑板和支脚分别安装在支撑框的顶部及底部，安装架设于支撑板的上方，输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包的上表面及右表面，拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包的下表面及左表面，拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包的前表面，拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包的后表面。本发明中的外观视觉检测装置通过输送机构完成对烟包的输送，通过拍摄机构完成对烟包表面的拍摄。

技术领域

本发明涉及香烟生产的技术领域，具体涉及一种包装外观视觉检测装置。

背景技术

烟包通过自动包装机完成包装后，烟包的表面会有概率的破损，或者有一些烟叶渣残留等，主要通过人工眼睛进行检查剔除，速度较慢，效率较低，主观性较强。现阶段也存在一些通过CCD相机完成对烟包的三面的外观检测，而对于底面和两个侧面由于视觉遮挡不能检查，因此对出现瑕疵破损及烟渣残留等问题不能全面检查。此外，由于烟包较轻，传送带高速运行时会出现滑动风险，造成测试不准确，所以传送带速度一般不能高速运行，因此，导致烟包的外观视觉检测的效率还是较低，检测的效率还有待提高。

中国专利公开号为CN105606481B的发明公开了一种包装盒检测系统，包括检测平台、CCD扫描头、CCD扫描头驱动装置、LED光源、LED光源驱动装置、PLC 控制装置、超声波检测装置、重力传感器、计算机、套标撕除装置和包装盒质量选择装置。所述包装盒检测系统能够根据包装盒位置和距离及时调整CCD扫描头和LED光源位置，并同时对套标质量及包装盒质量进行检测，对于套标不合格的产品经套标撕除装置撕除套标并通过所述包装盒质量选择装置输送至二次套标区域进行二次套标操作，对于包装盒重量不合格产品则通过所述包装盒质量选择装置结构输送至废品区域，且所有装置通过PLC控制装置控制。该发明设计合理、检测效率高、人工成本低、出错率低、智能化水平高。但是并未涉及具体的检测机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装外观视觉检测装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种包装外观视觉检测装置，包括支撑板、支撑框、支脚、安装架、输送结构和拍摄机构，所述支撑板和支脚分别安装在支撑框的顶部及底部，所述安装架设于支撑板的上方，所述输送机构左右朝向并安装在安装架的中部，所述拍摄机构包括拍摄组件一、拍摄组件二、拍摄组件三和拍摄组件四，所述拍摄组件一设于安装架的右上方并用于拍摄烟包的上表面及右表面，所述拍摄组件二设于安装架的左下方并用于拍摄烟包的下表面及左表面，所述拍摄组件三设于安装架的前侧并用于拍摄拍摄烟包的前表面，所述拍摄组件四设于安装架的后侧并用于拍摄烟包的后表面。

优选的，所述安装架包括四个型材件一，四个型材件一竖直且均布设置，前、后型材件一的端部连接有型材件二，左、右型材件一的端部连接有型材件三，靠左的两个型材件一的下部连接有型材件四，靠右并靠下的型材件二的上端面前后对称并竖直安装有型材件五，所述型材件五与型材件四之间连接有水平的型材件六，靠上的两个型材件二之间前后对称并水平安装有型材件七。

优选的，所述输送机构包括两个安装板，两个安装板左右朝向且前后平行设置，所述安装板的底部设有底板和安装条并分别安装在型材件三和型材件五的上端面，所述安装板的左边上、下分别转动安装有安装轴一和安装轴二，所述安装轴一和安装轴二上分别前后对称安装有安装轮一和安装轮二，所述安装板的右边上、下分别转动安装有安装轴三和安装轴四，所述安装轴三和安装轴四上分别前后对称安装有安装轮三和安装轮四，所述安装轴三和安装轴四的后端部分别安装有带轮一和带轮二，所述安装板的右下方设有驱动电机，所述驱动电机水平朝前并通过固定板固定在支撑板的上端面，所述驱动电机的转轴上安装有带轮三，所述带轮一、带轮二和带轮三之间通过皮带连接，所述安装轮一和安装轮三之间通过输送带一连接，所述安装轮二和安装轮四之间通过输送带二连接。

优选的，