[发明专利]一种包装盒部件围边机构、围边机和围条成型方法

权利要求书

1.一种包装盒部件围边机构，其特征在于，包括：

夹持组件，设有两个，两个所述夹持组件相对设置且分别用于夹持围条长度方向上的两端，所述围条被两个所述夹持组件夹持时，长度方向上的两个端部均位于所述夹持组件外，其中所述围条的一个所述端部上开设开口，另一个所述端部设有用于插入所述开口的插入头，任意一个所述端部上涂有胶水；

驱动组件，与任意一个所述夹持组件连接，用于在所连接的所述夹持组件夹持所述围条后，驱动该夹持组件朝另一个所述夹持组件滑动至预设位置；

升降组件，与任意一个所述夹持组件连接，所述升降组件用于在所连接的夹持组件位于初始位置时带动该夹持组件运动至第一预设高度，还用于在与所述驱动组件连接的夹持组件运动至预设位置时，带动所连接的夹持组件运动至第二预设高度；该夹持组件处于所述第二预设高度时与另一个所述夹持组件平齐，该夹持组件用于在从第一预设高度运动至第二预设高度时带动所述插入头插入所述开口中。

2.根据权利要求1所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述包装盒部件围边机构还包括：主控模块，所述夹持组件包括：底座、设在所述底座上的两个夹爪、和主控模块电性连接的传感器，所述传感器用于在所述围条进入两个所述夹爪内的预设位置时感知所述围条，所述主控装置用于在所述传感器感知到所述围条后控制两个所述夹爪夹持所述围条。

3.根据权利要求2所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述传感器设在任意一个所述夹爪上。

4.根据权利要求2所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述围条被任意一个所述夹持组件夹持时，所述围条与该夹持组件的底座相抵，所述传感器还用于所述传感器感知到所述围条后，延迟预设时间控制两个所述夹爪夹持所述围条。

5.根据权利要求1所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述升降组件分别与所述驱动组件及连接所述驱动组件的夹持组件连接。

6.根据权利要求1所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述包装盒部件围边机构还包括：架体、设在所述架体上并与所述驱动组件滑动连接的滑轨，所述滑轨的长度方向为沿两个所述夹持组件的相对方向设置。

7.根据权利要求1所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述包装盒部件围边机构还包括：

两个转动组件，分别与两个所述夹持组件相连；

所述转动组件用于在所连接的夹持组件夹持所述围条后带动该夹持组件转动，至该夹持组件所夹持的端部朝向另一个所述夹持组件。

8.根据权利要求1所述的包装盒部件围边机构，其特征在于，所述包装盒部件围边机构还包括：挡板，设有两个，分别与两个夹持组件相对，所述挡板用于与所述围条的任意一个端部相抵。

9.一种围边机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的包装盒部件围边机构；

夹合组件，用于在所述升降组件带动其中一个所述夹持组件运动至第二预设高度后，夹紧两个所述夹持组件之间的两个端部。

10.根据权利要求9所述的围边机，其特征在于，所述夹合组件包括：升降臂、设在所述升降臂上的夹合件；

当与所述驱动组件连接的夹持组件运动至第一预设位置时，该夹持组件与另一个所述夹持组件之间形成夹持夹合空间，所述围条长度方向上的两个端部均位于所述夹合空间内，所述夹合件与所述夹合空间相对，所述升降臂用于驱动所述夹合件进入所述夹合空间，所述夹合件用于夹合所述围条的两个端部。

11.根据权利要求10所述的围边机，其特征在于，所述夹合件设有若干个，均设在所述升降臂上，所述夹合组件还包括：与所述升降臂相连的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述升降臂转动，带动所述升降臂上的各所述夹合件依次与所述夹合空间相对。