[发明专利]自走式装置

说明书

本发明提供一种自走式装置，包括：一本体，其设有一壳盖，该壳盖可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖；该本体内设有一收纳区间，其可受关闭时的该壳盖所遮蔽，该收纳区间内设有一电池单元，其设于一底板的安装区中，该安装区于该自走式装置行走方向的旁侧设有一进出口，使该电池单元可由该进出口进出该安装区；操作人员在欲更换电池单元时，仅需开启该壳盖即可对该电池单元进行抽换，不仅省时、省力又兼顾安全与便利性。

技术领域

本发明有关于一种自走式装置，尤指一种可在行走表面上自主移动进行预设作业的自走式装置。

背景技术

在商场、工厂、医疗院所…等具有大范围作业区域的场所，常有清洁、搬运货品、搬运药品…等作业需求，以往这些作业皆是由人力负责完成，但随着人力成本的提升，产业界开始出现可在预设范围内自主移动并具有自动化清洁、搬运…等功能的大型自走式装置来取代过去的人力；这些大型自走式装置皆需借由其内部的电池作为自主移动与执行各种功能的动力源，电池的配置方式可如专利号第M560281号「清洁装置」所揭露，在机体后侧下方设有电池，可压低该机体的重心；若欲更换电池时，需先取下机体后侧的第二吸水管，再将该电池由机体后侧取出。

发明内容

专利号第M560281号「清洁装置」的电池需由机体后侧取出，但因该第二吸水管阻挡在该电池取出的路径上，故在每次更换电池时，都需先将该第二吸水管取下，造成操作人员的不便；且该第二吸水管内残留有部分的污水，在将该第二吸水管取下时，残留的污水可能会由该第二吸水管洒出至地面，甚至亦有可能洒出至电池上，造成清洁与安全上的疑虑。

因此，本发明的目的在于提供一种易于更换电池的自走式装置。

依据本发明目的的自走式装置，包括：一本体，其设有一壳盖，该壳盖可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖；该本体内设有一收纳区间，其可受关闭时的该壳盖所遮蔽，该收纳区间内设有一电池单元，其设于一底板的安装区中，该安装区于该自走式装置行走方向的旁侧设有一进出口，使该电池单元可由该进出口进出该安装区。

本发明实施例的自走式装置，操作人员仅需开启该壳盖即可自该自走式装置行走方向的旁侧抽换该电池单元，不需再拆卸该吸水管，不仅省时、省力又兼顾安全与便利性。

附图说明

图1是本发明实施例中自走式装置的立体示意图。

图2是本发明实施例中自走式装置的前视示意图。

图3是本发明实施例中自走式装置的罩壳相对于本体枢转开启的示意图。

图4是本发明实施例中本体的壳盖相对于本体枢转开启的示意图。

图5是本发明实施例中遥控器与壳盖的示意图。

图6是本发明实施例中遥控器与容室的示意图。

图7是本发明实施例中电池单元由自走式装置行走方向的旁侧取出且电池单元分解为电池载盘与电池示意图。

图8是本发明实施例中挡止机构作动的示意图。

【符号说明】

A 罩壳 B 本体

B1 清洁单元 B11 刷洗机构

B12 刮液机构 B121 吸水管

B13 液箱 B2 控制单元

B21 控制箱 B22 控制面板