[发明专利]自走式清洁装置及使用该自走式清洁装置的清洁方法及清洁系统

权利要求书

1.一种自走式清洁装置，包括：

一第一机体，设有一行走单元与一清洁单元；该行走单元用以驱动该第一机体在一待清洁表面上移动；该清洁单元用以清洁该待清洁表面；

一第二机体，与该第一机体可拆卸地连结；该第二机体设有一水箱单元与一动力单元；该水箱单元用以供应液体至该清洁单元；该动力单元可提供该第一机体与该第二机体上各单元的电力。

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该动力单元提供该第一机体上各单元的电力，在该第一机体与该第二机体连结时。

3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第一机体设有一控制单元，在该第一机体与该第二机体连结时，用以执行各项数据运算或判断以进行各项功能控制。

4.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第一机体在移动方向的后侧设有一承载部，可承载该第二机体。

5.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该第二机体底部设有一从动单元，在该第一机体与该第二机体连结时，该第一机体可拖拉该第二机体在该待清洁表面上移动。

6.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该清洁单元设有一刷洗机构，在该第一机体与该第二机体连结时，该水箱单元内的液体可供应至该刷洗机构。

7.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该清洁单元设有一吸液机构，在该第一机体与该第二机体连结时，该吸液机构可吸取清洁后的液体至该水箱单元。

8.一种清洁方法，使用如权利要求1至7中任一权利要求所述的自走式清洁装置，包括：使该第一机体连动该第二机体至一工作站后，解除该第一机体与该第二机体的连结关系使两者分离，并使该第一机体连结一与该第二机体构造相同的第三机体后，使该第一机体连动该第三机体离开该工作站。

9.如权利要求8所述的清洁方法，其中，该第二机体暂留于该工作站进行充电。

10.一种清洁系统，使用如权利要求1至7中任一权利要求所述的自走式清洁装置，包括：

多个工作站，分别设于多个待清洁区域内，每一工作站皆设有一第三机体；该第三机体与该第二机体的构造相同。

11.如权利要求10所述的清洁系统，其中，该第一机体连动该第二机体至该多个待清洁区域的其中一个待清洁区域内的工作站后，解除该第一机体与该第二机体的连结关系使两者分离，并使该第一机体连结该第三机体后，使该第一机体连动该第三机体离开该工作站。

12.如权利要求11所述的清洁系统，其中，该第一机体连动该第三机体离开该工作站后，经一预设路径的清洁后，至另一待清洁区域的工作站。