[发明专利]一种无轮毂车轮在审
申请号: | 201910590022.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110217335A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 郭梓恒;贾青;刘勇;李一鸣;熊伟江;孟哲;马洪恩;易子诺;白海东;李岩;杨志刚 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62M9/02 | 分类号: | B62M9/02;B62M9/16;B62L1/10;B60B19/00;B60T1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 轮毂 橡胶轮 同步齿形带轮 齿形带轮 驱动机构 支撑机构 主动同步 轮毂轮 限位夹 车轮 电动机输出轴 空间利用率 同步齿形带 内壁接触 匹配连接 竖直安装 电动车 电动机 驱动轮 三点式 载货 下端 | ||
1.一种无轮毂车轮,其特征在于,包括橡胶轮(12)、支撑机构和驱动机构,
所述橡胶轮(12)为无轮毂的橡胶轮;
所述支撑机构包括竖直安装的支撑杆(1)、与该支撑杆(1)下端固定连接的保持板(10)、安装于所述保持板(10)上的无轮毂轮支撑杆(14)和安装于所述无轮毂轮支撑杆(14)的限位夹(13);
所述驱动机构包括固定于所述支撑杆(1)上的电动机(2)、安装于所述电动机输出轴的主动同步齿形带轮(3)、以及与所述橡胶轮(12)固定匹配连接的从动同步齿形带轮(11);所述主动同步齿形带轮(3)与从动同步齿形带轮(11)通过同步齿形带连接;
所述限位夹(13)与所述从动同步齿形带轮(11)的内壁接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述限位夹(13)呈“凹”形,并与所述从动同步齿形带轮(11)的内径表面和两个侧面接触连接。
3.根据权利要求2所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述“凹”形结构的限位夹(13)的三个内表面均设有圆柱形滚子,该圆柱形滚子与所述从动同步齿形带轮(11)的内径表面和两个侧面线接触连接。
4.根据权利要求3所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述圆柱形滚子与所述从动同步齿形带轮(11)之间的接触面上涂润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述保持板(10)设有两个,对称安装于所述橡胶轮(12)和从动同步齿形带轮(11)的两侧;所述保持板(10)沿所述从动同步齿形带轮(11)的圆周方向均匀开设若干安装孔,所述无轮毂轮支撑杆(14)的两端固定安装于所述安装孔中。
6.根据权利要求5所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述保持板(10)沿所述从动同步齿形带轮(11)的圆周方向均匀开设三个安装孔,所述无轮毂轮支撑杆(14)的两端固定安装于所述安装孔中。
7.根据权利要求1所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述无轮毂车轮还包括张紧机构,
所述张紧机构包括张紧轮固定架、以及通过螺栓固定于所述张紧轮固定架(7)上的同步带张紧轮(6);
所述张紧轮固定架(7)成Y型结构,其下端固定连接于所述保持板(10)上;
所述同步带张紧轮(6)设有两个,分别固定于所述Y型结构的两个上臂上,所述同步齿形带从两个同步带张紧轮(6)之间穿过。
8.根据权利要求7所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述Y型结构的两个上臂上设有腰型孔,所述同步带张紧轮(6)通过螺栓固定于所述Y型结构的腰型孔中。
9.根据权利要求1所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述无轮毂车轮还包括制动机构,该制动机构包括固定于所述保持板(10)上端的刹车夹固定架(9)、以及固定于所述刹车夹固定架(9)上的刹车夹(8),所述刹车夹(8)的底部通过夹紧所述橡胶轮(12)实现制动。
10.根据权利要求1所述的一种无轮毂车轮,其特征在于,所述电动机(2)通过螺栓位置可调节安装于所述支撑杆(1)上;
所述支撑杆(1)上设有电动机座,电池盒(4)通过螺栓固定连接于所述支撑杆(1)和电动机座上;与电动机(2)连接的电机驱动板和电池放置于所述电池盒(4)内。
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