[发明专利]自走式清洁装置

权利要求书

1.一种自走式清洁装置，包括：

一本体，其设有一清洁单元、一驱动单元与一排污液机构；

该清洁单元设有包括一刷洗机构、一刮液机构与一液箱模组；该刷洗机构设于该本体底部，用于刷洗地面；该刮液机构设于该本体后侧底部，用于刮吸刷洗地面后的污浊液体；该液箱模组设有一净液箱与一污液箱，可分别提供干净液体至该刷洗机构与收集自该刮液机构刮吸的污浊液体；

该驱动单元以设于该本体两旁侧下方的两驱动轮使该自走式清洁装置可于地面上行走；

该排污液机构设有一排液阀与一排液管，该污液箱内的污浊液体可经该排液阀与该排液管排出。

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该净液箱设于该本体的下方，该污液箱设于该本体的上方。

3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该排污液机构设于该自走式清洁装置行走方向的旁侧。

4.如权利要求3所述的自走式清洁装置，其中，该排污液机构设于该本体其中一侧的驱动轮与该刮液机构之间。

5.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该排液阀设于该污液箱的下方并与该污液箱相连通，该排液管设于该排液阀的下方并与该排液阀相连通。

6.如权利要求5所述的自走式清洁装置，其中，该排液阀内设有一阀体，其受一阀杆的连动而旋转开通或关闭该排液阀。

7.如权利要求6所述的自走式清洁装置，其中，该排污液机构的部分结构可受该本体旁侧的一饰盖所遮盖，该饰盖上设有一旋钮，其可连动该阀杆旋转。

8.如权利要求7所述的自走式清洁装置，其中，该饰盖下方开设有一取放口，可显露该排液管的下端。

9.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该排液管的下端可弯折收纳于一底板下方的一收纳室内，使该排液管的下端在该自走式清洁装置行走时不垂落。

10.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该排污液机构的一侧设有一液位显示计，其与该净液箱相连通，并以连通管原理显示该净液箱内的液体高度。

11.如权利要求10所述的自走式清洁装置，其中，该液位显示计的部分结构可受该本体旁侧的一饰盖所遮盖，该饰盖设有一镂口，该液位显示计可由该镂口显露。

12.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该本体设于该自走式装置行走方向的相对后侧；该自走式装置行走方向的相对前侧设有一罩壳，其可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该罩壳。

13.如权利要求12所述的自走式装置，其中，该罩壳上设有一影像传感器、一激光扫描传感器与多个超音波传感器；该影像传感器设于该罩壳的上侧；该激光扫描传感器设于该罩壳的下侧；该多个超音波传感器布设在该影像传感器与该激光扫描传感器之间。

14.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其中，该本体两旁侧上方各设有一施力部，可提供操作人员扶持并施加力量推移该自走式清洁装置。