[发明专利]一种便携式一体化卫星通信终端

权利要求书

1.一种便携式一体化卫星通信终端，包括：

上层模块，包括上层支座，以及安装在其上的天线罩、平板天线、收发信机和倾角器，收发信机集成BUC和LNB，天线罩安装在上层支座的上侧，平板天线、收发信机和倾角器安装在天线罩内，收发信机的发射口与平板天线的发射端口连接，收发信机的接收口与平板天线的接收端口连接；

中层模块，包括中层支座，以及安装在其上的天线控制单元，数字基带单元、载波接收机、GPS接收模块或GPS/BD双模接收模块、电子罗盘，上层支座后侧与中层支座链接，载波接收机的中频输入和收发信机的收中频连接，载波接收机的中频输出和数字基带的收中频输入连接，数字基带的发中频和收发信机的发中频连接；天线控制单元分别与倾角器、载波接收机、GPS接收模块和电子罗盘连接；

基座，可旋转连接于中层支座下侧；

俯仰电机，安装在中层支座或上层支座上，与天线控制单元连接，俯仰电机通过俯仰传动组件驱动上层支座相对中层支座活动，以调整俯仰角；

航向电机，安装在中层支座或基座上，与天线控制单元连接，俯仰电机通过航向传动组件驱动中层支座相对基座旋转，以调整航向角。

2.根据权利要求1所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：俯仰电机安装在中层支座，俯仰传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与俯仰电机连接，第二齿轮与上层支座固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合传动；

或者，俯仰电机安装在上层支座，俯仰传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与俯仰电机连接，第二齿轮与中层支座固定连接，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：航向电机安装在中层支座，航向传动组件包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与航向电机连接，中层支座中部与基座中部可旋转连接，第四齿轮与中层支座和基座的旋转轴同轴设置，第四齿轮与基座固定连接，第三齿轮和第四齿轮啮合传动；

或者，航向电机安装在基座，航向传动组件包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与航向电机连接，中层支座中部与基座中部可旋转连接，第四齿轮与中层支座和基座的旋转轴同轴设置，第四齿轮与中层支座固定连接，第三齿轮和第四齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：第四齿轮为齿盘，其中部对应设有中孔，中层支座中部与基座中部通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：平板天线为平板阵列天线，收发信机和倾角器安装在平板阵列天线的下侧。

6.根据权利要求5所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：天线罩设有下侧开口的天线容纳腔，上层支座设有上侧开口的上层元件室，平板天线安装在天线容纳腔内，收发信机和倾角器安装在上层元件室内。

7.根据权利要求1所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：中层支座设有上侧开口的中层元件室，天线控制单元，数字基带单元、载波接收机、GPS接收模块、电源分配单元和电子罗盘安装在中层元件室内。

8.根据权利要求6所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：中层支座设有上侧开口的中层元件室，天线控制单元，数字基带单元、载波接收机、GPS接收模块、电源分配单元和电子罗盘安装在中层元件室内；上层支座收纳时可置于中层元件室内，天线罩周壁下端与中层支座上端相形状相匹配，以使收纳时天线罩周壁下端与中层支座上端相拼合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：还包括电源分配单元，所述电源分配单元连接外部电源或内置电池模块，所述电源分配单元为中层模块上各元件模块，以及俯仰电机和航向电机提供电源。

10.根据权利要求9所述的便携式一体化卫星通信终端，其特征在于：所述中层支座设有可充电池模块，电池模块与电源分配单元电连接。