[发明专利]一种衣物凸出部位辅助折叠结构

权利要求书

1.一种衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：

在衣物折叠设备上安装一支架(1)，支架(1)上固定一槽板(2)，槽板(2)上具有一限位槽(201)，所述槽板(2)在俯视方向上呈弧形，所述限位槽(201)两端具有高度差；

拨杆(5)中部通过一旋转中心与所述支架(1)转动连接，拨杆(5)一端与限制在所述限位槽(201)内，另一端与直线动力机构连接；

拨杆(5)向前伸出一杆(3)，直线动力机构的顶出/收缩能够带动所述杆(3)转动，直线动力机构动作时，带动杆(3)绕所述旋转轴向内侧转动的同时，沿限位槽(201)的限位轨迹向上运动，带动衣物凸出部位向内翻转。

2.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述支架(1)具有一安装面(101)，所述安装面(101)为直立面，且与衣物折叠设备的输送线平行。

3.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述拨杆(5)具有一曲折部，该曲折部位于所述旋转中心的位置。

4.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述直线动力机构是气缸(7)。

5.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述衣物凸出部位是裤子经中心对折后的裆部。

6.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述杆(3)为一独立部件，固定安装在拨杆(5)之上。

7.如权利要求1所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽(201)是长斜槽孔，拨杆(5)与所述限位槽(201)配合的部位具有凸轮轴承(4)，限位槽(201)作为所述凸轮轴承(4)的运行轨道。

8.如权利要求4所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：拨杆中间有一圆孔用于安装关节轴承(9)，使其可绕关节轴承(9)的球心三维旋转，在拨杆(5)的端部，装有一个杆端关节轴承(6)，杆端关节轴承(6)连接气缸(7)的活塞杆，气缸(7)的尾座也通过另一杆端关节轴承(8)连接在支架(1)上。

9.如权利要求8所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：支架(1)与拨杆(5)之间设有一支座(11)，在关节轴承(9)和支座(11)之间、拨杆(5)和杆端关节轴承(6)之间、气缸(7)的尾座和另一杆端关节轴承(8)之间都有一个隔套(10)。

10.如权利要求1-9中任意一所述的衣物凸出部位辅助折叠结构，其特征在于：所述限位槽(201)的低位与高位之间的高度差，通过杆(3)的长度放大，使杆(3)末端的高度差不小于衣物被翻转折叠后的厚度。