[发明专利]PCB板Pin针高度检测方法及系统

说明书

本发明公开了PCB板Pin针高度检测方法及系统，其中，方法包括：通过获取PCB板具有Pin针一面的图像数据后，根据图像数据获取得Pin针的位置信息，再根据Pin针的位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息，最后通过所得的初步高度信息和参考高度信息计算出Pin针的实际高度信息；解决了现有技术中由于PCB板Pin针引脚增多，无法快速有效对Pin针进行检测来确定该PCB板是否满足质量要求的技术问题，提供了一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。

技术领域

本发明涉及PCB板Pin针高度检测技术领域，尤其是涉及PCB板Pin针高度检测方法及系统。

背景技术

Blob分析：计算机视觉中的Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记。

随着科学技术的不断发展，越来越多的电子器件都集成在一块PCB板上，以实现更多的功能或节省更多的空间。由于PCB板上集成的电子器件越来越多，其Pin针的引脚也会随着增多，给技术人员检测PCB板是否满足质量要求带来很大的工作量。

现有技术中，通过检测Pin针高度来确定PCB板是否满足质量要求通常采用人工检测的方式进行，在Pin针的引脚也会随着增多的情况下给检测人员带来额外的工作量且由于人工检测的方式容易出现错误。因此，如何在PCB板Pin针的引脚增多的情况下提供高效快速且自动化的检测方法称为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种高效、可靠的PCB板Pin针高度检测方法。

为此，本发明的第二个目的是提供一种自动化的、高效可靠的PCB板Pin针高度检测系统。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种PCB板Pin针高度检测方法，其包括：

获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；

根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；

根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；

根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。

进一步地，所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。

进一步地，所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：

采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；

通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。

进一步地，所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：

根据所述位置信息获得所述初步高度信息；

获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；

随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所述参考位置点对应的高度信息；

根据所述参考位置点对应的高度信息取得的平均高度信息即所述参考高度信息。

第二方面，本发明提供一种PCB板Pin针高度检测系统，其包括：

带有蓝色激光的扫描仪，用于获取待检测的PCB板具有Pin针一面的图像数据；

计算机，用于接收并处理所述图像数据后获得所述待检测PCB板Pin针的实际高度信息。