[发明专利]一种智能制造柔性生产线的自动上料装置

权利要求书

1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括底座(13)，其特征在于，所述底座(13)的上方设有输送带(12)，所述底座(13)的上端固定连接有两个支撑杆(1)，两个所述支撑杆(1)的上端共同固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动套设有滑套(3)，所述滑套(3)的侧壁上设有装置板(9)，所述装置板(9)与滑套(3)之间通过弹性机构弹性连接，所述装置板(9)的下端固定连接有夹持装置，所述滑杆(4)的上端固定连接有装置架(6)，所述装置架(6)上设有装置槽(23)，所述装置槽(23)的内壁上转动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)上螺纹连接有连接装置，所述装置槽(23)的内壁上设有第一导向装置，所述装置架(6)上设有驱动装置，所述底座(13)的上端固定连接有第二导向装置；所述弹性机构包括固定连接在滑套(3)侧壁上的连接杆(14)，所述装置板(9)的侧壁上设有弹簧槽(16)，所述连接杆(14)远离滑套(3)的一端位于弹簧槽(16)内且与弹簧槽(16)的内底部通过弹簧(15)弹性连接；所述夹持装置包括固定连接在装置板(9)下端的连接板(10)，所述连接板(10)的下端设有多个机械夹具(11)；所述连接装置包括螺纹连接在螺纹杆(25)上的移动杆(5)，所述移动杆(5)在装置槽(23)的槽口处滑动，所述移动杆(5)的下端固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端与装置板(9)的上端固定连接；所述第一导向装置包括设在装置槽(23)内壁上的导向槽(22)，所述导向槽(22)的内壁上固定连接有直杆(24)，所述移动杆(5)位于装置槽(23)内的一端的侧壁上贯穿设有通孔，所述直杆(24)贯穿通孔；所述驱动装置包括设在装置架(6)上的电机腔(20)，所述电机腔(20)的内底部固定连接有底板(18)，所述底板(18)的上端固定连接有驱动电机(21)，所述电机腔(20)位于装置槽(23)的左侧且电机腔(20)与装置槽(23)相连通，所述螺纹杆(25)的一端贯穿延伸至电机腔(20)内且与驱动电机(21)的输出轴末端固定连接；所述第二导向装置包括固定连接在底座(13)上端的两个导向杆(8)，所述装置板(9)上设有两个导向孔(17)，两个所述导向孔(17)的位置分别与两个导向杆(8)的位置相对应，两个所述导向杆(8)分别贯穿两个导向孔(17)；所述电机腔(20)的内壁上设有开口，所述电机腔(20)通过开口与外界相连通，所述开口处设有散热网(19)；所述输送带(12)位于两个支撑杆(1)之间，多个所述机械夹具(11)均位于输送带(12)的正上方。